https://blog.csdn.net/kangkanglhb88008/article/details/89506240#:~:text=开启 FPU 有两种方法，第一种是直接在头文件 STM32h743xx.h 中定义宏定义标识符__FPU_USED 的值为 1。 也可以直接在,选项卡里面，设置 Floating Point Hardware 为 Use Double Precision