树莓派4B_OpenCv学习笔记5:读取窗口鼠标状态坐标_TrackBar滑动条控件的使用

今日继续学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi）

 本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下:

 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询:

 Opencv 版本是4.5.1：

今日学习:读取窗口鼠标状态坐标_TrackBar滑动条控件的使用

目录

读取鼠标状态坐标:

鼠标回调函数中参数的值：

event参数：

flags参数：

程序编写：

效果测试图:

TrackBar滑动条控件：

程序编写:

效果测试图:

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读取鼠标状态坐标:

这整个读取鼠标状态坐标过程分俩部分：

1、编写鼠标回调函数：

        1）名称可以自己定义

        2）有五个参数会被传入：(这五个参数供你判断用，函数自动检测参数值)

                event（鼠标事件）、X、Y（坐标）、

                flag（组合键值）、userdata（用户数据/可以不定义）

        3） 产生鼠标状态改变事件时进入的一个回调函数

2、设置鼠标回调函数：

        1）有三个参数需要传入：

                Winname：（窗口名称）、callback（回调函数名称）、userdata(用户数据)

        2）

                

鼠标回调函数中参数的值：

event参数：

• cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: 鼠标左键按下，整数值为1。
• cv2.EVENT_RBUTTONDOWN: 鼠标右键按下，整数值为2。
• cv2.EVENT_MBUTTONDOWN: 鼠标中键（如果有的话）按下，整数值为3。
• cv2.EVENT_LBUTTONUP: 鼠标左键释放，整数值为4。
• cv2.EVENT_RBUTTONUP: 鼠标右键释放，整数值为5。
• cv2.EVENT_MBUTTONUP: 鼠标中键（如果有的话）释放，整数值为6。
• cv2.EVENT_MOUSEMOVE: 鼠标移动，整数值为0。

flags参数：

• cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON: 鼠标左键被按下，整数值为1（通常与event参数一起使用，不直接作为flags的值）。
• cv2.EVENT_FLAG_RBUTTON: 鼠标右键被按下，整数值为2（同样通常与event参数一起使用）。
• cv2.EVENT_FLAG_MBUTTON: 鼠标中键被按下，整数值为4（注意这与EVENT_MBUTTONDOWN的event值不同）。
• cv2.EVENT_FLAG_CTRLKEY: Ctrl键被按下，整数值为8。
• cv2.EVENT_FLAG_SHIFTKEY: Shift键被按下，整数值为16。
• cv2.EVENT_FLAG_ALTKEY: Alt键被按下，整数值为32。

   

程序编写：

以下程序实现了

创建一个1280*640的窗口

鼠标移动、点击、抬起等按键时打印键值、坐标、Flag、usedata等数值：

# coding=utf-8
import cv2
import numpy as np

#鼠标回调函数
def Mouse_Callback(event, x, y, flags, param):
    #左右键输出提示与键值，其余按键事件就不例举了，直接打印定义的键值了
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        print("L_Button Down {}\r\n".format(event))
    elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:
        print("R_Button Down {}\r\n".format(event))
    else:
        print(event)
    #输出鼠标坐标\Flags\userdata
    print("Mouse position :  X :"+str(x)+" Y :"+str(y)+"\r\n")
    print("Flags : {}".format(flags))
    print(f"Userdata is{param}\r\n\r\n")	

#创建窗口
cv2.namedWindow("mouse",cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("mouse",1280,640)

#设置鼠标回调
cv2.setMouseCallback("mouse",Mouse_Callback)
#显示窗口与背景
img=np.zeros((640,1280,3),np.uint8)

while True:
    cv2.imshow("mouse",img)
    key=cv2.waitKey(1)
    if key&0XFF==ord('q'):
        break

#释放所有资源
cv2.destroyAllwindows()

效果测试图:

TrackBar滑动条控件：

使用TrackBar控件需要认识俩个函数:

1、createTrackbar：

        1) 需要传入五个参数:

                trackBarname(trackBar名称)、winname(窗口名称)、value（trackBar当前值）

                count（trackBar最大值）、callback（回调函数名称）、userdata(可以为空)

        2)

2、getTrackBarPos:

        1) 输入参数:Trackbarname（TrackBar名称）、Winname(窗口名称)

        2) 输出：滑动条当前值

        3）

3、Trackbar callback回调函数：

        1）传入俩参数: (这俩个参数供你判断用，函数自动检测参数值)

                value（当前值）、userdata （用户数据\可以为空）

def callback_function(value, userdata=None):  

    # 在这里处理滑动条的变化  

    pass

程序编写:

以下程序编写实现了:

创建一个窗口，可以通过R\G\B三个TrackBar控件实现调整窗口颜色：

# coding=utf-8
import cv2
import numpy as np

#定义空回调函数
def callback(value,userdata=None):
    pass

#创建窗口
cv2.namedWindow("TrackBar",cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("TrackBar",640,640)


#创建Trackbar
cv2.createTrackbar("R","TrackBar",0,255,callback)
cv2.createTrackbar("G","TrackBar",0,255,callback)
cv2.createTrackbar("B","TrackBar",0,255,callback)

img=np.zeros((640,640,3),np.uint8)

while True:
    cv2.imshow("TrackBar",img)
    #获取TrackBar的值
    r=cv2.getTrackbarPos("R","TrackBar")
    g=cv2.getTrackbarPos("G","TrackBar")
    b=cv2.getTrackbarPos("B","TrackBar")
    #使用b,g,r值设置img所有像素
    img[:]=[b,g,r]
    
    key=cv2.waitKey(1)
    if key&0XFF==ord('q'):
        break
#释放所有资源
cv2.destroyAllwindows()

效果测试图:

就是生成了一个带三个滑块的窗口，可以通过滑动调整颜色: