参考——温湿度传感器DHT11驱动_STM32

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设备：stm32f407ZGT6

环境：FreeRTOS HAL

一、简介

到网上找DHT11的驱动，但是都无法使用。原因是RTOS环境中，由于多线程，使用循环计数阻塞式的delay_us延时函数就没那么准，且不同设备中delay_us的计数值不一样。而DHT11对时序要求得又十分严格，这就会导致读取数据异常，甚至无法读取。

/**********************************************************************************************************
函数名称：us延时函数，最小延时为1us
输入参数：时间
输出参数：无
**********************************************************************************************************/
void delay_us(unsigned int time)
{
    unsigned short i = 0;

    while (time--)
    {
        i = 8;
        while (i--)
            ;
    }
}

而且这个DHT11间隔若干秒连续读取一段时间后，会在某次读取第一个完整字节后就会莫名其妙卡住，不知道是不是硬件的问题。这个没有什么好办法解决，在读取的时候加个超时判断语句，超时就返回false

虽然考虑过使用其他方法达到更精准的微秒级延时，但还是想尝试一下用不那么精准的方法来完成。于是下面就简单的使用计数值来模拟延时，不需要考虑延时多少微秒，只需要比较高电平持续时间的相对长短。

二、代码

1，简略分析

时序很好分析。分为主机部分和DHT部分。通信的整个过程是主机先向DHT发送开始信号，如果DHT回应了（大多数情况都会回应，除非延时不准），那么就读取数据，读取结束后再拉高（实测过程中，这个加不加都会间歇性卡住。这里没有加）

发送开始信号

inline void DHT11_Rst()
{
    DHT11_OUT();
    DHT11_Low();
    osDelay(30);//根据时序图可知，需要至少拉低18ms。换成自己的延时函数，不需要太准
    DHT11_High();
    std_delay_25us();//20-40us，不需要太准，它与它上面的那行代码也可以不加
}

检测DHT响应

inline void DHT11_Check()
{
    DHT11_IN();
    while (DHT11_Read())
        ;

    while (!DHT11_Read())
        ;
}

读取一位数据

当DHT输出响应后会拉高一段时间，然后才会拉低，进入一个50us的低电平间隙，等再次拉高时就是读取数据的时候

此后在读取上一位数据结束后，都会拉低50us，然后再次拉高来读取数据

根据上面两种情况，所以统一先等待拉低，以便进入50us的低电平间隙。然后再等待拉高，以便读取数据，最后再等待拉低，在这两个操作中用计数值来记录时间长短。

0：26-28us

1：70us

            while (DHT11_Read()) {} // 等待低电平
            while (!DHT11_Read()) {}// 等待变高电平

            // 开始读数据
            uint16_t time_count = 0;
            for (; DHT11_Read() && time_count < DHT11_MAX_DELAY_COUNT; ++time_count) {}
            if (time_count >= DHT11_MAX_DELAY_COUNT)
            {
                return false;
            }
            timeBuf[timeBufIndex++] = time_count >> 4;// 存储计数值,由于事先已经知道一个为

上面这个读取一位数据是可以简化的，因为按照下面读取的规则，其实是不需要每次都要在开头等待低电平。但是检测DHT输出响应后需要等待低电平

简化后是这样的，读取一位数据不需要考虑很多，只需要等待变为高电平就行了。但是检测DHT11响应考虑的就比较多了，需要再次等待低电平。

inline void DHT11_Check()
{
    DHT11_IN();
    while (DHT11_Read())    //等待低电平
        ;

    while (!DHT11_Read())   //等待高电平
        ;//也可以在这里计数，用于测量80us所需的计数值，从而测算出20us、40us等对应的计数值

    while (DHT11_Read()) {} // 等待低电平
}


            while (!DHT11_Read()) {}// 等待变高电平

            // 开始读数据
            uint16_t time_count = 0;
            for (; DHT11_Read() && time_count < DHT11_MAX_DELAY_COUNT; ++time_count) {}
            if (time_count >= DHT11_MAX_DELAY_COUNT)
            {
                return false;
            }
            timeBuf[timeBufIndex++] = time_count >> 4;// 存储计数值,由于事先已经知道一个为

读取一个字节

这个只要一个for循环即可，循环8次。这里是未简化的版本。读取5个字节就是再套个for循环，循环5次即可

        //读取一字节
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            while (DHT11_Read()) {} // 等待低电平
            while (!DHT11_Read()) {}// 等待变高电平

            // 开始读数据
            uint16_t time_count = 0;
            for (; DHT11_Read() && time_count < DHT11_MAX_DELAY_COUNT; ++time_count) {}
            if (time_count >= DHT11_MAX_DELAY_COUNT)
            {
                return false;
            }
            timeBuf[timeBufIndex++] = time_count >> 4;// 存储计数值,由于事先已经知道一个为875，一个为275左右，所以除以16
        }

数据处理

使用中位数来区分高电平持续的时间是长是短，以便判断是1还是0。正常情况下，这个持续时间差别很明显。

//找出最大计数值和最小计数值，用以判断是1还是0
    uint16_t timeMax = 0;
    uint16_t timeMin = 0xFFFF;
    for (unsigned short i: timeBuf)
    {
        if (i > timeMax) timeMax = i;
        if (i < timeMin) timeMin = i;
    }

    uint16_t timeMed = (timeMax + timeMin) >> 1;// 取中位数，以区分时间长短

// 转为二进制数据，进而转为字节数据
    for (uint8_t i = 0; i < 5; ++i)
    {
        uint8_t data = 0;
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            data <<= 1;
            data |= (timeBuf[i * 8 + j] > timeMed);
        }
        buf[i] = data;// 存储数据
    }

2，完整代码

需要注意的是，下面代码使用的是C++，如果你使用的是C，那么用相应功能的代码替换掉即可。bool类型需要包含stdbool头文件

DHT11.h

头文件里未被注释的接口，决定了哪些函数需要重点关注

#ifndef DHT11_H
#define DHT11_H



void DHT11_Init();
//bool DHT11_Read_Data(float &temp,float &humi);
bool DHT11_Read_Data_Fast_Pro(float &temp, float &humi);//自定义的快速读取函数
#endif//DHT11_H

DHT11.cpp

里面的这个std_delay_us是用于调试中用的，在void DHT11_Rst()函数里，你把延时换成你自带的即可，这个不需要多精准。

下面的函数是与时序图直接对应的，连续读取温度时，最好间隔1s以上。

后面还有一个版本

#include "DHT11.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define DHT11_Pin GPIO_PIN_6
#define DHT11_Pin_Location 6    //第几个引脚就写几
#define DHT11_GPIO_Port GPIOE
#define DHT11_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()
#define DHT11_MAX_DELAY_COUNT 7000//防止卡死

#define DHT11_Read() (DHT11_GPIO_Port->IDR & DHT11_Pin) /*HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)*/

#define DHT11_High() DHT11_GPIO_Port->ODR |= (0x01 << DHT11_Pin_Location)
#define DHT11_Low() DHT11_GPIO_Port->ODR &= ~(0x01 << DHT11_Pin_Location) /*HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET)*/

#define DHT11_IN()                                                  \
    {                                                               \
        DHT11_GPIO_Port->MODER &= ~(3 << (2 * DHT11_Pin_Location)); \
        DHT11_GPIO_Port->MODER |= 0 << 2 * DHT11_Pin_Location;      \
    }
#define DHT11_OUT()                                                 \
    {                                                               \
        DHT11_GPIO_Port->MODER &= ~(3 << (2 * DHT11_Pin_Location)); \
        DHT11_GPIO_Port->MODER |= 1 << 2 * DHT11_Pin_Location;      \
    }

//static uint16_t std_delay_80us = 875;//事先测试过
//static uint16_t std_delay_50us = 566;

/**动态计算延时，以确保任何情况下都可以得到较为准确的延时*/
//根据80us的那段时序，通过计数值得到80us需要的计数值，然后以此测算不同us的延时，在Check函数里，这里省略了
//void std_delay_us(uint8_t us)
//{
//    //   uint16_t count = std_delay_80us * us / 80;//测试得到的，但乘法会有很大的延时，所以只能作为计算公式
//    uint16_t count = 11 * us;
//    for (uint16_t i = 0; i < count; ++i)
//        ;
//}

//这个延时函数可以换成自己的延时，因为设备不同、代码环境不同，延时的计数就不同
//可以通过上面那个方法来计算，测算的是Check函数里的80s延时
inline void std_delay_25us()
{
    for (uint16_t i = 0; i < 20; ++i)//单个任务时为273
        ;
}

/**函数*/
inline void DHT11_Rst();


void DHT11_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    DHT11_GPIO_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    //    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    DHT11_High();
}


inline void DHT11_Rst()
{
    DHT11_OUT();
    DHT11_Low();
    osDelay(30);//根据时序图可知，需要至少拉低18ms
    DHT11_High();
    std_delay_25us();//20-40us
}

inline void DHT11_Check()
{
    DHT11_IN();
    while (DHT11_Read())
        ;

    while (!DHT11_Read())
        ;
}

// 全局变量
static uint8_t timeBuf[40];// 存储计数值
static uint8_t timeBufIndex = 0;

bool DHT11_Read_Data_Fast_Pro(float &temp, float &humi)
{
    static uint8_t buf[5];

    DHT11_Rst();  // 设置输出模式
    DHT11_Check();// 设置输入模式

    timeBufIndex = 0;          // 重置计数值索引
    for (unsigned char &i: buf)// 读取40位数据
    {
        //        DHT11_Read_Byte_Fast_Pro();
        //读取一字节
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            while (DHT11_Read()) {} // 等待低电平
            while (!DHT11_Read()) {}// 等待变高电平

            // 开始读数据
            uint16_t time_count = 0;
            for (; DHT11_Read() && time_count < DHT11_MAX_DELAY_COUNT; ++time_count) {}
            if (time_count >= DHT11_MAX_DELAY_COUNT)
            {
                return false;
            }
            timeBuf[timeBufIndex++] = time_count >> 4;// 存储计数值,由于事先已经知道一个为875，一个为275左右，所以除以16
        }
    }


//找出最大计数值和最小计数值，用以判断是1还是0
    uint16_t timeMax = 0;
    uint16_t timeMin = 0xFFFF;
    for (unsigned short i: timeBuf)
    {
        if (i > timeMax) timeMax = i;
        if (i < timeMin) timeMin = i;
    }

    uint16_t timeMed = (timeMax + timeMin) >> 1;// 取中位数
    for (uint8_t i = 0; i < 5; ++i)
    {
        uint8_t data = 0;
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            data <<= 1;
            data |= (timeBuf[i * 8 + j] > timeMed);
        }
        buf[i] = data;// 存储数据
    }

    //校验数据

    if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])
    {
        humi = (buf[0] * 10 + buf[1]) / 10.0f;
        temp = (buf[2] * 10 + buf[3]) / 10.0f;
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

里面有多个版本，第0个是特化版本，其下愈为通用。只有第1个版本（没有注释的）加了防卡死的判断语句

#include "DHT11.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define DHT11_Pin GPIO_PIN_6
#define DHT11_Pin_Location 6
#define DHT11_GPIO_Port GPIOE
#define DHT11_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()
#define DHT11_MAX_DELAY_COUNT 4000//防止卡死
#define USE_YZHX 1                //优化等级，分为0,1,2,3

#define DHT11_Read() (DHT11_GPIO_Port->IDR & DHT11_Pin) /*HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)*/

#define DHT11_High() DHT11_GPIO_Port->ODR |= (0x01 << DHT11_Pin_Location)
#define DHT11_Low() DHT11_GPIO_Port->ODR &= ~(0x01 << DHT11_Pin_Location) /*HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET)*/

#define DHT11_Wait_Low() while (DHT11_Read())
#define DHT11_Wait_High() while (!DHT11_Read())

#define DHT11_IN()                                                  \
    {                                                               \
        DHT11_GPIO_Port->MODER &= ~(3 << (2 * DHT11_Pin_Location)); \
        DHT11_GPIO_Port->MODER |= 0 << 2 * DHT11_Pin_Location;      \
    }
#define DHT11_OUT()                                                 \
    {                                                               \
        DHT11_GPIO_Port->MODER &= ~(3 << (2 * DHT11_Pin_Location)); \
        DHT11_GPIO_Port->MODER |= 1 << 2 * DHT11_Pin_Location;      \
    }

//static uint16_t std_delay_80us = 875;//事先测试过
//static uint16_t std_delay_50us = 566;

/**动态计算延时，以确保任何情况下都可以得到较为准确的延时*/
//void std_delay_us(uint8_t us)
//{
//    //   uint16_t count = std_delay_80us * us / 80;//测试得到的
//    uint16_t count = 11 * us;
//    for (uint16_t i = 0; i < count; ++i)
//        ;
//}
inline void std_delay_25us()
{
    for (uint16_t i = 0; i < 20; ++i)//单个任务时，大概为273
        ;
}


void DHT11_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    DHT11_GPIO_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    //    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//输入模式下，最好不要配置速度，所以为了兼容输入就不配置了，即默认2MHz
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    DHT11_High();
}


inline void DHT11_Rst()
{
    DHT11_OUT();
    DHT11_Low();
    osDelay(25);//根据时序图可知，需要至少拉低18ms
    DHT11_High();
    std_delay_25us();//20-40us
}

inline void DHT11_Check()
{
    DHT11_IN();
    //等待低电平
    DHT11_Wait_Low();
    //等待高电平
    DHT11_Wait_High();
    // 等待低电平
    DHT11_Wait_Low();
}

#if USE_YZHX == 0
bool DHT11_Read_Data_Fast_Pro(float &temp, float &humi)
{
    static uint8_t buf[5];

    DHT11_Rst();  // 设置输出模式
    DHT11_Check();// 设置输入模式

    for (unsigned char &i: buf)// 读取40位数据
    {
        uint8_t data = 0;
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            data <<= 1;
            while (DHT11_Read()) {} // 等待低电平
            while (!DHT11_Read()) {}// 等待变高电平

            // 开始读数据
            uint16_t time_count;
            for (time_count = 0; DHT11_Read(); ++time_count) {}
            data |= time_count >> 10;// 由于事先已经知道一个为1194，一个为406左右
        }
        i = data;// 存储数据
    }

    if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])
    {
        humi = (buf[0] * 10 + buf[1]) / 10.0f;
        temp = (buf[2] * 10 + buf[3]) / 10.0f;
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}
#endif

/********************下面为次优级优化********************/
#if USE_YZHX == 1
// 全局变量
static uint8_t timeBuf[40];// 存储计数值
static uint8_t timeBufIndex = 0;

//void DHT11_Read_Byte_Fast_Pro()
//{
//    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
//    {
//        while (DHT11_Read()) {} // 等待低电平
//        while (!DHT11_Read()) {}// 等待变高电平
//
//        // 开始读数据
//        uint16_t time_count;
//        for (time_count = 0; DHT11_Read(); ++time_count) {}
//        timeBuf[timeBufIndex++] = time_count>>4;// 存储计数值,由于事先已经知道一个为875，一个为275左右，所以除以16
//    }
//}

bool DHT11_Read_Data_Fast_Pro(float &temp, float &humi)
{
    static uint8_t buf[5];

    DHT11_Rst();  // 设置输出模式
    DHT11_Check();// 设置输入模式

    timeBufIndex = 0;          // 重置计数值索引
    for (unsigned char &i: buf)// 读取40位数据
    {
        //        DHT11_Read_Byte_Fast_Pro();
        //读取一字节
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            DHT11_Wait_High();// 等待变高电平

            // 开始读数据
            uint16_t time_count = 0;
            for (; DHT11_Read() && time_count < DHT11_MAX_DELAY_COUNT; ++time_count) {}
            if (time_count >= DHT11_MAX_DELAY_COUNT)
            {
                return false;
            }

            timeBuf[timeBufIndex++] = time_count >> 4;// 存储计数值,由于事先已经知道一个为875，一个为275左右，所以除以16
        }
    }

    //    std_delay_25us();
    //    std_delay_25us();
    //    DHT11_OUT();
    //    DHT11_High();

    uint16_t timeMax = 0;
    uint16_t timeMin = 0xFFFF;
    for (unsigned short i: timeBuf)
    {
        if (i > timeMax) timeMax = i;
        if (i < timeMin) timeMin = i;
    }

    uint16_t timeMed = (timeMax + timeMin) >> 1;// 取中位数
    for (uint8_t i = 0; i < 5; ++i)
    {
        uint8_t data = 0;
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            data <<= 1;
            data |= (timeBuf[i * 8 + j] > timeMed);
        }
        buf[i] = data;// 存储数据
    }

    if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])
    {
        humi = (buf[0] * 10 + buf[1]) / 10.0f;
        temp = (buf[2] * 10 + buf[3]) / 10.0f;
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}
#endif

#if USE_YZHX == 2
static uint16_t timeBuf[40];//存储计数值
static uint8_t timeBufIndex = 0;
void DHT11_Read_Byte_Fast_Pro()
{
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        while (DHT11_Read())
            ;//等待低电平
        //变低了说明上一次数据位读取结束

        while (!DHT11_Read())
            ;//等待变高电平
        //变高了说明数据位读取开始

        /**开始读数据*/
        //低电平：26-28us   高电平：70us
        uint16_t time_count;
        for (time_count = 0; DHT11_Read(); ++time_count)
            ;                                //等待低电平
        timeBuf[timeBufIndex++] = time_count;//存储计数值//存储计数值
    }
}


bool DHT11_Read_Data_Fast_Pro(float &temp, float &humi)
{
    static uint8_t buf[5];

    DHT11_Rst();               //在里面设置了输出模式
    DHT11_Check();             //在里面设置了输入模式
                               //  return false;//如果超时，则退出
    timeBufIndex = 0;          //存储计数值索引
    for (unsigned char &i: buf)//读取40位数据
    {
        DHT11_Read_Byte_Fast_Pro();
    }

    uint16_t timeMax = 0;
    uint16_t timeMin = 0xFFFF;
    for (unsigned short i: timeBuf)
    {
        if (i > timeMax)
        {
            timeMax = i;
        }
        else if (i < timeMin)
        {
            timeMin = i;
        }
    }

    /**把计数值转为二进制数据*/
    uint8_t data;                               //临时数据
    uint16_t timeMed = (timeMax + timeMin) >> 1;//整除2，取中位数
    bool tempBin;
    for (uint8_t i = 0; i < 5; ++i)
    {
        data = 0;
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            data <<= 1;
            //比较计数值，读取二进制数据
            if (timeBuf[i * 8 + j] > timeMed)
            {
                tempBin = true;
            }
            else
            {
                tempBin = false;
            }
            data |= tempBin;
        }
        buf[i] = data;//存储数据
    }

    /**检验**/
    if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])
    {
        humi = (float) (buf[0] + buf[1] * 0.1);
        temp = (float) (buf[2] + buf[3] * 0.1);
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}
#endif


/********************下面为原版优化********************/
#if USE_YZHX == 3
static uint16_t timeBuf[40];//存储计数值

void DHT11_Read_Byte_Fast_Pro()
{
    static uint8_t timeBufIndex = 0;//存储计数值索引
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        while (DHT11_Read())
            ;//等待低电平
        //变低了说明上一次数据位读取结束

        while (!DHT11_Read())
            ;//等待变高电平
        //变高了说明数据位读取开始

        /**开始读数据*/
        //低电平：26-28us   高电平：70us
        uint16_t time_count;
        for (time_count = 0; DHT11_Read(); ++time_count)
            ;                                //等待低电平
        timeBuf[timeBufIndex++] = time_count;//存储计数值
    }
}


bool DHT11_Read_Data_Fast_Pro(float &temp, float &humi)
{
    static uint8_t buf[5];
    static uint16_t timeMax = 0;
    static uint16_t timeMin = 0xFFFF;

    DHT11_Rst();               //在里面设置了输出模式
    DHT11_Check();             //在里面设置了输入模式
                               //  return false;//如果超时，则退出
    for (unsigned char &i: buf)//读取40位数据
    {
        DHT11_Read_Byte_Fast_Pro();
    }

    for (unsigned short i: timeBuf)
    {
        if (i > timeMax)
        {
            timeMax = i;
        }
        else
        {
            timeMin = i;
        }
    }
    std_delay_25us();
    std_delay_25us();
    DHT11_OUT();
    DHT11_High();


    /**把计数值转为二进制数据*/
    uint16_t timeMed = (timeMax + timeMin) >> 1;//整除2，取中位数
    uint8_t data;                               //临时数据
    bool tempBin;                               //临时二进制数据
    for (int i = 0; i < 5; ++i)
    {
        data = 0;//重置
        for (int j = 0; j < 8; ++j)
        {
            data <<= 1;
            //比较计数值，读取二进制数据
            if (timeBuf[i * 8 + j] > timeMed)
            {
                tempBin = true;
            }
            else
            {
                tempBin = false;
            }
            data |= tempBin;
        }
        buf[i] = data;//存储数据
    }

    /**检验**/
    if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])
    {
        humi = (float) (buf[0] + buf[1] * 0.1);
        temp = (float) (buf[2] + buf[3] * 0.1);
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}
#endif

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二、代码

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