两个矩阵相乘的含义

P点在坐标系B中的坐标系PB,需要乘以B到A到变换矩阵TAB。

M点在B坐标系中的位姿MB,怎么计算M在A中的坐标系?

两个矩阵相乘

一个矩阵*另一个矩阵的逆矩阵

点赞(0) 打赏

评论列表 共有 0 条评论

暂无评论

微信公众账号

微信扫一扫加关注

发表
评论
返回
顶部