自动驾驶辅助功能测试用例表格(续)

用例编号测试类型测试项目测试描述车辆准备车辆状态车辆场景车辆执行可变因素具体信号状态通过标准预期标准通过/失败
TJA-001功能测试交通拥堵辅助 (TJA)测试TJA系统在交通拥堵情况下的自动跟车和保持车道功能TJA系统已激活车辆处于交通拥堵状态城市道路1. 激活TJA系统,在拥堵情况下让车辆自动跟车和保持车道交通拥堵程度,周围车辆的行驶情况TJA系统能够自动跟车并保持车辆在车道内行驶TJA系统能够在交通拥堵情况下减轻驾驶员的驾驶压力,提高行车安全性通过/失败
TSR-001功能测试交通标志识别 (TSR)测试TSR系统识别并响应道路上交通标志的功能TSR系统已激活车辆在行驶过程中城市道路和高速公路1. 在城市道路和高速公路上行驶,观察TSR系统对交通标志的识别情况交通标志的清晰度,道路条件TSR系统能够准确识别交通标志,并给出相应的响应TSR系统能够帮助驾驶员识别并遵守交通标志,提高行车合规性通过/失败
HWA-001功能测试高速公路辅助 (HWA)测试HWA系统在高速公路上自动跟车和自动换道的功能HWA系统已激活车辆在高速公路上行驶高速公路1. 激活HWA系统,让车辆在高速公路上自动跟车和自动换道高速公路的交通流量,其他车辆的行驶情况HWA系统能够自动跟车和自动换道,维持车辆在车道内行驶HWA系统能够提高高速公路上的行车效率和安全性通过/失败
PTA-001功能测试行人检测与避让 (PTA)测试PTA系统在检测到行人时自动避让的功能PTA系统已激活车辆在行驶过程中城市道路和交叉口1. 在城市道路和交叉口行驶,观察PTA系统对行人的检测与避让情况行人的出现和移动情况,道路条件PTA系统能够准确检测行人并自动避让,避免碰撞PTA系统能够提高对行人的保护,减少交通事故的发生通过/失败
SA-001性能测试系统响应时间测试自动驾驶辅助系统对各种传感器输入和系统命令的响应时间系统已激活,传感器正常工作车辆静止或行驶状态多种道路和交通场景1. 发送传感器输入和系统命令,测量系统响应时间传感器输入的类型和频率,系统负载系统响应时间满足设计要求,不影响行车安全自动驾驶辅助系统应快速响应传感器输入和系统命令,确保行车安全通过/失败

这些测试用例涵盖了自动驾驶辅助系统的多个关键功能和性能指标,旨在确保系统在各种道路和交通场景下都能正常工作,并满足设计要求。通过严格的测试和验证,可以确保自动驾驶辅助系统的稳定性和可靠性,提高行车安全性和乘车体验。

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