QT的TCP服务端与多客户端通信

目的

TCP通信可以说是最基础的东西了，也是面试经常问的问题，记得10年前，面试浪潮时，就是问的TCP连接的过程。
时间长了不用，感觉一些东西模糊了，基础的东西还是需要清晰的，而且，现在是QT的TCP,用法也有一些自己的特点。
这里主要说的就是服务端与多客户端的通信，这也是非常常用的一种模式。
先说说基本步骤：
服务器端编程的步骤：
1：加载套接字库，创建套接字；
2：绑定套接字到一个IP地址和一个端口上(bind())；
3：将套接字设置为监听模式等待连接请求(listen())；
4：请求到来后，接受连接请求，返回一个新的对应于此次连接的套接字(accept())；
5：用返回的套接字和客户端进行通信(send()/recv())；
6：返回，等待另一连接请求；
7：关闭套接字，关闭加载的套接字库。
客户端编程的步骤：
1：加载套接字库，创建套接字；
2：向服务器发出连接请求(connect())；
3：和服务器端进行通信(send()/recv())；
4：关闭套接字，关闭加载的套接字库。

情况

就是实现服务端与多个客户端的通信：

server端关键代码：

......
tcpServer=new QTcpServer(this);
 connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(onNewConnection()));
......
void MainWindow::onNewConnection()
{
   
//    ui->plainTextEdit->appendPlainText("有新连接");
    tcpSocket = tcpServer->nextPendingConnection(); //创建socket
    connect(tcpSocket, SIGNAL(connected()),
            this, SLOT(onClientConnected()));
    onClientConnected();//
    connect(tcpSocket, SIGNAL(disconnected()),
            this, SLOT(onClientDisconnected()));
    connect(tcpSocket,SIGNAL(stateChanged(QAbstractSocket::SocketState))