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大家好,我是阿凡工控分享,本期我们将调整教程的顺序,和粉丝朋友们讨论后,后续我将优先出绿旗标注的部分,便于小白水平的你循序渐进,其他水平的朋友有些需求可能要稍后了,如果有问题请见谅,另外关于粉丝朋友的催更,本人真是心有余而力不足,最近项目紧张,连着几天干了个通宵,所以更新这部分可能做不到那么快,请见谅。

网络组态

PLC的主从设定

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在前面的视频和文章中我们已经介绍过了常用总线的内容了在这里插入图片描述

演示

参见配套视频

从站设定与添加

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从站的添加都是类似的,大家可以自己尝试感受一下,拖拽的操作还是非常方便直观的。

演示

参见配套视频

查看设备基本信息

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这个基本信息很基本,没啥大用。

打开设备配置

在这里插入图片描述
打开界面会进入到从站的配置界面,不同的总线从站配置区别很大,同一总线的从站配置,在具体的功能上配置区别也比较大。

演示

参见配套视频。

硬件组态

硬件组态界面

有两种方式可进入硬件组态界面:

(1) 在网络组态界面双击一个设备

(2) 双击软件左侧设备树"Network Configuration"节点下的某个总线节点(如下图所示)。
在这里插入图片描述
除Modbus设备和ModbusTCP设备外,其他总线类型设备都有对应的硬件组态界面。

默认有"LocalBus Config"即本地总线配置节点,双击即可进入本地模块的配置:
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同时软件右侧会显示"输入\输出模块列表":

在这里插入图片描述

组态设备的常用操作

组态设备基本操作包括设备的复制、粘贴、撤销、恢复、删除、导入EDS、GSD、ECT文件、放大、缩小功能。
在这里插入图片描述
注意:

  1. 设备复制、粘贴、删除、撤销、恢复操作在硬件组态界面只针对IO模块;在网络组态界面只针对从站;
  2. 如果对网络组态中的从站进行复制、粘贴、删除,则后面的模块也会被相应操作。
  3. AM600-CPU1608TP型号CPU支持EDS和ECT文件导入,不支持GSD文件导入;AM610-CPU1608TP型号CPU支持GSD文件导入,不支持EDS和ECT文件导入。(因为汇川不同的PLC支持的总线类型是有限和不同的)
  • 导入EDS
    网络设备列表中默认带部分CANOpen设备,如果要加入其他CANOpen设备,需要导入其对应的标准EDS文件。导入成功后,该设备会添加到网络设备列表中的"Can口"节点下,如果是汇川设备,会显示在Inovance节点下,否则会显示在"第三方厂商"节点下。

  • 导入GSD:
    网络设备列表中默认带部分DP设备,如果要加入其他DP设备,需要导入其对应的标准GSD文件。导入成功后,设备会添加到网络设备列表中的“DP口”节点下,如果是汇川设备,会显示在Inovance节点下,否则会显示在"第三方厂商"节点下。

  • 导入ECT
    网络设备列表中默认带部分EtherCAT设备,如果要加入其他EtherCAT设备,需要导入其对应的标准EtherCAT xml(*.xml)文件。导入成功后,设备会添加到网络设备列表中的"Ethercat口"节点下,如果是汇川设备,会显示在Inovance节点下,否则会显示在"第三方厂商"节点下。

设备树操作

在组态界面添加设备后,有时需要对组态设备进行复制、粘贴、删除、剪切、拖动等操作,这些功能在组态界面的工具栏和右键菜单中可以选择。除此之外,也可以在设备树实现相关的操作。

添加总线设备后,用户可以在设备栏选中某一设备,通过右键菜单或快捷键对设备进行复制、粘贴、删除、剪切和拖动等相关操作。菜单项如下图所示:

在这里插入图片描述
各功能操作符合基本标准操作。

注意:复制和剪贴功能仅适用于本地主站设备、本地从站设备以及单独轴设备。

编译组态

关于编译

编译是将源代码转换成目标代码的过程。在编译过程中,源代码被转换成一种中间表示形式,然后经过一系列的优化和转换,最终生成目标代码,可以在特定的计算机系统上执行。编译器是执行这个过程的软件工具。编译过程包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、优化和目标代码生成等步骤。通过编译,程序员可以将高级语言编写的程序转换成机器语言,从而进行执行。编译可以提高程序的运行效率,减少程序员对底层细节的关注。

编译定位错误

当网络组态中有两个或多个Modbus从站设备站号相同,或ModubsTCP从站设备的IP地址相同,编译工程时会显示在编译信息输出框中。
组态设备制定了一些配置规则以及错误检测机制:比如网络组态中两个MODBUS设备的站号相同,或是TCP设备的IP地址相同;硬件组态设备中扩展机架上的从站设备后没有接IO模块等都会导致组态编译报错。
在编译工程时,如果出现组态错误,InoProShop消息输出框中会显示,双击其中的错误列表可以自动定位到对应的组态界面,并会闪烁3次红色的矩形框。如图所示:
在这里插入图片描述

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