汇川CodeSysPLC教程03-2-10 如何组态

大家好，我是阿凡工控分享，本期我们将调整教程的顺序，和粉丝朋友们讨论后，后续我将优先出绿旗标注的部分，便于小白水平的你循序渐进，其他水平的朋友有些需求可能要稍后了，如果有问题请见谅，另外关于粉丝朋友的催更，本人真是心有余而力不足，最近项目紧张，连着几天干了个通宵，所以更新这部分可能做不到那么快，请见谅。

网络组态

PLC的主从设定

在前面的视频和文章中我们已经介绍过了常用总线的内容了

演示

参见配套视频

从站设定与添加

从站的添加都是类似的，大家可以自己尝试感受一下，拖拽的操作还是非常方便直观的。

演示

参见配套视频

查看设备基本信息

这个基本信息很基本，没啥大用。

打开设备配置

打开界面会进入到从站的配置界面，不同的总线从站配置区别很大，同一总线的从站配置，在具体的功能上配置区别也比较大。

演示

参见配套视频。

硬件组态

硬件组态界面

有两种方式可进入硬件组态界面：

(1) 在网络组态界面双击一个设备

(2) 双击软件左侧设备树"Network Configuration"节点下的某个总线节点（如下图所示）。

除Modbus设备和ModbusTCP设备外，其他总线类型设备都有对应的硬件组态界面。

默认有"LocalBus Config"即本地总线配置节点，双击即可进入本地模块的配置：

同时软件右侧会显示"输入\输出模块列表"：

组态设备的常用操作

组态设备基本操作包括设备的复制、粘贴、撤销、恢复、删除、导入EDS、GSD、ECT文件、放大、缩小功能。

注意：

1. 设备复制、粘贴、删除、撤销、恢复操作在硬件组态界面只针对IO模块；在网络组态界面只针对从站；
2. 如果对网络组态中的从站进行复制、粘贴、删除，则后面的模块也会被相应操作。
3. AM600-CPU1608TP型号CPU支持EDS和ECT文件导入，不支持GSD文件导入；AM610-CPU1608TP型号CPU支持GSD文件导入，不支持EDS和ECT文件导入。（因为汇川不同的PLC支持的总线类型是有限和不同的）

• 导入EDS
  网络设备列表中默认带部分CANOpen设备，如果要加入其他CANOpen设备，需要导入其对应的标准EDS文件。导入成功后，该设备会添加到网络设备列表中的"Can口"节点下，如果是汇川设备，会显示在Inovance节点下，否则会显示在"第三方厂商"节点下。

• 导入GSD：
  网络设备列表中默认带部分DP设备，如果要加入其他DP设备，需要导入其对应的标准GSD文件。导入成功后，设备会添加到网络设备列表中的“DP口”节点下，如果是汇川设备，会显示在Inovance节点下，否则会显示在"第三方厂商"节点下。

• 导入ECT
  网络设备列表中默认带部分EtherCAT设备，如果要加入其他EtherCAT设备，需要导入其对应的标准EtherCAT xml(*.xml)文件。导入成功后，设备会添加到网络设备列表中的"Ethercat口"节点下，如果是汇川设备，会显示在Inovance节点下，否则会显示在"第三方厂商"节点下。

设备树操作

在组态界面添加设备后，有时需要对组态设备进行复制、粘贴、删除、剪切、拖动等操作，这些功能在组态界面的工具栏和右键菜单中可以选择。除此之外，也可以在设备树实现相关的操作。

添加总线设备后，用户可以在设备栏选中某一设备，通过右键菜单或快捷键对设备进行复制、粘贴、删除、剪切和拖动等相关操作。菜单项如下图所示：

各功能操作符合基本标准操作。

注意：复制和剪贴功能仅适用于本地主站设备、本地从站设备以及单独轴设备。

编译组态

关于编译

编译是将源代码转换成目标代码的过程。在编译过程中，源代码被转换成一种中间表示形式，然后经过一系列的优化和转换，最终生成目标代码，可以在特定的计算机系统上执行。编译器是执行这个过程的软件工具。编译过程包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、优化和目标代码生成等步骤。通过编译，程序员可以将高级语言编写的程序转换成机器语言，从而进行执行。编译可以提高程序的运行效率，减少程序员对底层细节的关注。

编译定位错误

当网络组态中有两个或多个Modbus从站设备站号相同，或ModubsTCP从站设备的IP地址相同，编译工程时会显示在编译信息输出框中。
组态设备制定了一些配置规则以及错误检测机制：比如网络组态中两个MODBUS设备的站号相同，或是TCP设备的IP地址相同；硬件组态设备中扩展机架上的从站设备后没有接IO模块等都会导致组态编译报错。
在编译工程时，如果出现组态错误，InoProShop消息输出框中会显示，双击其中的错误列表可以自动定位到对应的组态界面，并会闪烁3次红色的矩形框。如图所示：