GW（gateway，网关）

网关，网间连接器、协议转换器。网关在网络层以上实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。

主要负责协调不同结构和特征的CAN总线网络以及其他数据网络之间的协议转换、数据交互、故障诊断等工作。主要任务是使两个数据传输速率不同的系统之间能够进行正常的信息交换。

网关可以用于广域网互联，也可以用于局域网互联。

常见网关作用：

1. 将局域网的数据转变成可以识别的ascii码，比如OBD2诊断数据，方便诊断
2. 协调低速率信息与高速率信息以实现数据共享
3. 接收和转发信息
4. 激活某个控制单元或者某局域网工作
5. 实现系统内部数据的同步
6. 作为诊断接口（CAN总线的所有信息都供网关使用）

汽车网关，车辆连接网关（CVG，Connect vehicle gateway）或者汽车连接网关（CCG，Connected car gateway）是允许车辆与外界通信的车辆入口点（entry point)

这个入口点，称之为中央集线器，它不仅与外界通信，而且还提供可靠和安全的无线通信。更重要的是，由于现在车辆的功能和特征不断增长，比如，我们可以使用各种网络接口，包括局域互联网络(LIN)、控制器局域网络(CAN)，以及以太网等等。车辆的网关必须能够与任何，以及所有这些独特的协议，及其范围跨度很大的不同数据速率进行有效通信。

参考链接：

汽车网关（gateway）系统的作用原理及部分车型网关位置_新能源汽车网关的工作原理-CSDN博客汽车网关：它是什么，为什么自动驾驶汽车和网联汽车需要它，以及谁拥有它？ - 资源中心 (arrow.cn)