CV12_ONNX转RKNN模型(谛听盒子)

暂时简单整理一下：

1.在边缘设备上配置相关环境。

2.配置完成后，获取模型中间的输入输出结果，保存为npy格式。

3.将onnx格式的模型，以及中间输入输出文件传送到边缘设备上。

4.编写一个python文件用于转换模型格式，dataset作为测试可以是随便的数据。

5.将python传送到边缘设备上并运行。

注意：所有文件要在同一目录下。

参考代码一：

# Author:SiZhen
# Create: 2024/7/15
# Description: ONNX转RKNN
import os
import numpy as np
from rknn.api import RKNN

def convert_onnx_to_rknn(onnx_path,rknn_path,input_data,output_data):
    #创建RKNN对象
    rknn = RKNN()
    rknn.config(
        target_platforms='rk3588',
        quantized_algorithm='mmse',
        optimization_level = 2
    )
    #加载ONNX模型
    print('loading ONNX model...')
    ret = rknn.load_onnx(model=onnx_path)
    if ret !=0:
        print("load failed!")
        return
    #构建模型，进行RKNN模型转换
    print('building rknn model...')
    ret = rknn.build(do_quantization=False,dataset='/home/DiTing/sizhen/dataset.txt')
    if ret !=0:
        print('Build RKNN model failed!')

    #导出RKNN模型
    print('Exporting RKNN model...')
    ret = rknn.export_rknn(rknn_path)
    if ret != 0:
        print('Export RKNN failed!')
        return
    print('RKNN model is successfully exported to ',rknn_path)

    rknn.init_runtime()
    outputs=rknn.inference(inputs=[input_data],data_format='nchw')
    try:
        if np.test.assert_almost_equal(outputs[0],output_data,decimal=1)is None:
            print('模型输出与预期一致。')
    except AssertionError as e :
        print("不一致，详细信息：",e)

#转换模型
i = 0
onnx_path = r'/home/DiTing/sizhen/resNet34.onnx'
rknn_path = onnx_path.replace('.onnx','.rknn')
input_data = np.load('/home/DiTing/sizhen/input_data.npy')
output_data = np.load('/home/DiTing/sizhen/output_data.npy')
convert_onnx_to_rknn(onnx_path,rknn_path,input_data,output_data)

问题及解决方法

问题一

安装失败。

解决方法：这个地方，谛听盒子应该是arm的版本而不是x86:（Lite版本）

问题二

安装成功找不到属性

解决方法：用如下包替代

问题三

lite版本缺少属性

初步讨论结果：lite版本应该是只包含运行环境的，最好不要在盒子上进行模型转换，会又慢又卡，可能利特版本就是没有模型转换的功能的。

解决方法：在其他环境转换。（待更新）可能的解决办法：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1283146-1-1.html

问题四

在上面链接的指导进行windows环境下安装toolkit时，出现如下错误：

原因是没有安装Cmake。在安装Cmake后，又出现如下错误：

NMake Makefiles does not support platform specification, but platform x64 was specifced

CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage

CMake Error: CMAKE_CXX_COMPILER not set, after EnableLanguage

-- Configuring incomplete, errors occurred!

解决方法：https://blog.csdn.net/qq_42276781/article/details/88594870

1.打开 Visual Studio Installer -> 修改 -> 单个组件 -> 勾选 用于 CMake 的 Visual C++ 工具 -> 修改

   2.Visual Studio Installer -> 修改->工作负荷 -> 使用C++的桌面开发 -> 修改】

3.配置一下path 环境变量  计算机 -> 属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量 -> Path -> 编辑 -> 加入

自己的路径\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\CommonExtensions\Microsoft\CMake\CMake\bin  

后确定

重启电脑之后，再次安装即可。

问题五

rknn-toolkit在windows系统没有2代版本（1代版本不兼容rk3588），2代版本目前只有linux系统。

解决方法：搭一个虚拟环境然后用虚拟机安装rknn-toolkit2