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ResNet网络
ResNet(Residual Networks,残差网络)是一种深度神经网络结构,它的核心思想是引入了“残差学习”来解决深度网络中的退化问题。在深度神经网络中,当网络层数增加到一定程度时,网络的性能可能会出现退化,即准确率不再提升甚至下降,这并不是由于过拟合引起的,如下图所示,20层网络比56层网络的训练误差和测试误差更大。
ResNet通过引入残差连接,允许网络在训练过程中跳过某些层,直接将输入传递到输出,从而保留了原始特征,并使得网络在深度增加时仍然能够保持较好的性能,如下图所示。
数据集准备与加载
下载数据集。
导入必要的库和模块,设置参数的初始值。
根据不同的用途(训练或测试)加载 CIFAR-10 数据集,并设置并行线程和随机打乱数据。如果是训练集,添加随机裁剪和随机水平翻转。再对所有数据都进行统一的操作,包括图像大小调整、归一化、标准化和维度转换(从 HWC 转为 CHW)。最后将数据集按批量大小进行批量处理。
从训练数据集中获取前六张图片及其对应的标签,并将其可视化,结果如图所示。
构建网络
ResNet的网络结构主要由多个残差块(Residual Building Block)组成,每个残差块包含多个级联的卷积层和一个残差连接。残差连接是跳过一层或多层的连接,它将输入直接加到残差块的输出上,形成残差学习的基本单元。它主要由以下几个部分组成:
输入层:接收输入图像,并进行初步处理。
卷积层:使用较大的卷积核进行卷积操作,以提取图像的基本特征。
卷积组:每个卷积组包含多个残差块,每个残差块由多个级联的卷积层和一个残差连接组成。随着网络深度的增加,卷积核的数量和大小也会相应调整。
输出层:对卷积组的输出进行全局平均池化,并连接全连接层进行分类或其他任务。
导入必要的模块,初始化重要参数。
定义标准的残差块,它带有两个 3x3 的卷积层和一个可选的下采样层,用以构建ResNet网络。
通过ResidualBlock类实现了Bottleneck残差块,通过引入 1x1 卷积层,显著减少了计算量,同时保持了较高的特征提取能力。
该函数用于构建由多个残差块(Residual Block)堆叠而成的网络层,它通过在第一层中添加下采样层,可以在输入维度和输出维度不匹配时调整输入维度,从而确保残差连接的正确性。
ResNet类实现了一个典型的深度卷积神经网络结构,采用了残差块来缓解深层网络中的梯度消失问题。通过在每个残差块中引入shortcut connection,可以直接将输入信息传递到输出,从而更有效地训练深层神经网络。
_resnet函数可以初始化一个ResNet模型,它根据指定的残差块类型和层数构建模型,并且可以选择加载预训练模型参数。resnet50函数通过调用_resnet函数,使用特定的参数配置,构建并返回一个ResNet50模型实例。
模型训练与评估
定义ResNet50网络并加载预训练模型,获取全连接层输入层的大小并重新定义全连接层,再替换网络中的全连接层。
设置一个动态的学习率策略,使用动量优化器和交叉熵损失函数进行训练,定义前向计算和梯度计算函数,执行训练步骤,更新模型参数并返回损失值。
为模型训练和验证准备数据加载器,并设置保存最佳模型的路径。
定义训练函数,用于训练模型,每个批次计算损失并更新模型参数,同时打印训练进度,并返回每个epoch的平均损失值。评估函数用于验证模型,在验证集上计算准确率,返回模型的预测准确率。
开始训练模型,结果如下图所示。
可视化模型预测
结果如下图所示。
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