麦歌恩MT68** 在轴磁编码器磁铁的安装指南

错误的安装范例

铜柱或者螺丝直接固定PCB
如上图所示，用铜柱将PCB固定在电机端盖上，PCB过孔间隙、螺孔垂直度、以及电机端盖的螺孔加工误差，将会导致PCB和电机端盖存在不可控的安装偏心，从而带来量产中的品质一致性隐息，导致较高的量产不良率。

安装气隙:
因我们的MT6816和MT6825芯片是基于AMR开发的，其检测的是平行磁力线方向的旋转，其角度输出不受磁场大小的变化而变化，减少气隙可以明显提高磁编芯片的抗磁干扰性能，建议磁编距离磁铁的设计气隙在1mm左右，气隙过大，磁编的抗磁干扰特性会降低。

正确安装及图解

电机与编码器支架安装图解

如上图3.1-A、3.1-B所示，编码器通过安装支架的外圆，和电机端盖的正圆止口紧配，下沉至该止口内，确保编码器支架和电机端盖的同心度。
亦可通过3.1-C电机端盖的圆形凸台和3.1-D编码器底座的内圆紧配来确保支架和电机之间的同心度。

编码器PCB和底座装配图解

如上图A、B所示，PCB上的螺丝，仅起到上下固定的作用，螺丝因为PCB过孔的公差，无法保证PCB理想的安装同心度，需要通过使其PCB外圆与底座内圆紧配来确保安装同心度。

测试建议

当编码器安装端面有圆形凸台或者止口时，可通过定做设计对应的编码器底座的内外圆与其紧配来确保安装同心度，当电机端盖如上图所示没有圆形凸台或者止口时，可以参考上图A所示的轴端圆形开口，底座上做一个圆形凸台与其紧配，来确保安装同心度，从而确保初期的测试性能。