Modbus TCP和Modbus RTU是Modbus协议中的两种主要变体,它们在多个方面存在显著的区别。以下是它们之间的主要区别:
1. 物理层和数据传输方式
- Modbus TCP (TCP/IP):
- 使用以太网作为物理层,通过TCP/IP协议进行通信。
- 数据以数据包的形式在TCP连接上传输,具有较高的通信速度和可靠性。
- 适用于局域网或广域网环境,传输距离较远,但对网络环境要求较高。
- Modbus RTU (Remote Terminal Unit):
- 使用串口通信(如RS-232、RS-485等)作为物理层。
- 数据以二进制位的形式传输,通过串行接口连接设备。
- 适用于工业现场环境,传输距离较短,但抗干扰能力较强。
2. 数据帧格式
- Modbus TCP:
- 数据帧是TCP/IP数据包,包含源IP地址、目标IP地址、TCP端口号、Modbus应用数据单元(ADU)等字段。
- 增加了MBAP(Modbus Application Protocol)报文头,用于识别Modbus应用数据单元,报文头为7个字节长。
- Modbus RTU:
- 数据帧包括起始符、从站地址、功能码、数据、CRC校验和结束符等字段。
- 数据帧格式紧凑,不包含IP地址等网络层信息。
3. 可靠性
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