arm：UART(异步) && IIC(同步)

一、UART 

UART---通用异步收发传输器；
串行、异步、全双工（两个方向上同时传输，即发送和接收可以同时进行）通信协议

读一个数据初始化UART0 

4 先清零、后置位

void uart0_init(void)
{
	GPHCON &= ~(0xf << 4); 	//配置GPH2、3功能为RXD、TXD
	GPHCON |= (0xA << 4);

	ULCON0 &= ~(1 << 6); //普通模式
	ULCON0 &= ~(7 << 3); //无校验
	ULCON0 &= ~(1 << 2); //1位停止位
	ULCON0 |= ~(0x3 << 0); //数据位8位

	UCON0 &= ~(0x3 << 10);
	UCON0 |= ~(0x2 << 10); //时钟选择PCLK -- 50M
	UCON0 &= ~(0xf << 0);
	UCON0 |= ~(0x5 << 0); //中断或轮询模式

	UBRDIV0 = 325;//波特率 9600
}

 发送数据

void uart_send(unsigned char * data, int len)
{
	int i = 0;
	for(i = 0;i < len; i++)
	{
		while(!(UTRSTAT0 & (1 << 2)));  
		UTXH0 = data[i];		   
	}
}

接收数据

unsigned char uart_recv_byte(void)
{
    unsigned char data = 0;
	while(!(UTRSTAT0 & (1 << 0)));  
	data = URXH0;
		   
	return data;
}

主函数

int main(void)
{
	unsigned char data = 0;
	uart0_init();
	while(1)
	{
		data = uart_recv_byte();
		data++;
		uart_send(&data,1);
	}	
	return 0;
}

其他补充

二、IIC 

IIC --- 集成电路总线 ;

低速、半双工(不能同时发送和接收数据，同一时刻只能有一个方向上的传输存在)、同步的串行通信总线

一般主机控制SCLK时钟线 

每次通信都由主机发起，7位地址＋1位读/写

 为了控制多主控 IIC 总线操作，必须写入值到以下寄存器中：
– 多主控 IIC 总线控制寄存器，IICCON
– 多主控 IIC 总线控制/状态寄存器，IICSTAT
– 多主控 IIC 总线 Tx/Rx 数据移位寄存器，IICDS
– 多主控 IIC 总线地址寄存器，IICADD

 S3C2440A的IIC总线接口有4种工作模式：
- 主机发送模式
- 主机接收模式
- 从机发送模式
- 从机接收模式

初始化IIC 

void iic_init(void)
{
	//配置GPE14、15引脚功能为SCL、SDA
	GPECON &= ~(0xf << 28);
	CPECON |= (0xa << 28);

	IICCON |= (1 << 7);	  //使能应答
	IICCON |= (1 << 6);	  //PCLK/512
	IICCON |= (1 << 5);   //允许中断
	IICCON &= ~(0xf << 0); 	// 预分频1
}

主机发送模式 

void iic_write(unsigned char addr, unsigned char * data, int len)
{
	int i = 0;
	IICSTAT |= (0x3 << 6);
	IICDS = addr;
	IICSTAT = 0xf0;
	//IICCON &= ~(1 << 4);  //清除挂起位
	while(!(IICCON & (1 << 4)));  //等待挂起标志

	for(i = 0; i < len; i++)
	{
		IICDS = data[i];	
		IICCON &= ~(1 << 4);  //清除挂起位
		while(!(IICCON & (1 << 4)));  //等待挂起标志
	}
	
	IICSTAT = 0xd0;
	IICCON &= ~(1 << 4);  //清除挂起位
}

主机接收模式

int iic_read(unsigned char addr, unsigned char * data, int len)
{
	int i = 0;
	IICSTAT &= ~(0x3 << 6);
	IICSTAT |= (0x2 << 6);

	IICDS = addr;
	IICSTAT = 0xb0;
	//IICCON &= ~(1 << 4);  //清除挂起位
	while(!(IICCON & (1 << 4)));  //等待挂起标志

	for(i = 0; i < len; i++)
	{
		data[i] = IICDS;	
		IICCON &= ~(1 << 4);  //清除挂起位
		while(!(IICCON & (1 << 4)));  //等待挂起标志
	}
	
	IICSTAT = 0x90;
	IICCON &= ~(1 << 4);  //清除挂起位
	
	return i;
}