驱动与应用的结合,参考我的这篇:https://blog.csdn.net/rjszcb/article/details/113573517

一、 什么是信号
信号是软中断,用于通知进程某个事件已经发生。进程可以选择如何响应信号:忽略、默认处理、自定义处理等。
常见信号有:SIGINT(键盘中断)、SIGKILL(强制终止)、SIGSTOP(暂停进程)、SIGCONT(继续运行进程)等。

信号是很短的信息,可以被发送到一个进程或者一组进程。发送给进程唯一信息通常是一个数,以此来标识信号。在标准信号中,对参数、消息或者其他的相随信息没有给予关注。

首先我们来了解一下Linux下的信号机制。
Linux信号机制基本上是从Unix系统中继承过来的。早期Unix系统中的信号机制比较简单和原始,信号值小于SIGRTMIN的信号都是不可靠信号。这就是"不可靠信号"的来源,它的主要问题是信号可能丢失。随着时间的发展,实践证明了有必要对信号的原始机制加以改进和扩充。由于原来定义的信号已有许多应用,不好再做改动,最终只好又新增加了一些信号,并在一开始就把它们定义为可靠信号,这些信号支持排队,不会丢失。我们可以使用 kill -l 命令查看当前系统支持的信号,需要注意的是不同的系统支持的信号是不一样的:
在这里插入图片描述
#include <singal.h>
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
信号的工作流程:
产生信号:通过 kill 命令向进程发送信号,或按 Ctrl+C 键盘中断。
信号递送:内核向目标进程递送信号。
信号捕捉:进程通过 signal() 函数捕捉信号,注册相应的信号处理函数。
信号处理:当信号到达进程时,如果该信号已被捕捉,则执行对应的信号处理函数。否则执行缺省处理动作。
信号返回:信号处理函数返回后,进程将继续执行被中断的代码

模版

#include <singal.h>

void signalHandler(int signum) {
    std::cout << "Received signal: " << signum << std::endl;
}

int main() {
    signal(SIGINT, signalHandler);  // 注册信号处理函数
    while (1) {
        // 程序执行主循环
    }
    return 0;
}

2、在项目开发时,有很多进程,可以通过这种方式,发送信号,退出进程,

static void TOP_HandleSig(HI_S32 signo)
{
	signal(SIGINT, SIG_IGN);
	signal(SIGTERM, SIG_IGN);
	if (SIGINT == signo || SIGTERM == signo)
	{
		g_bQuit = HI_TRUE;
			
		printf("\033[0;31 TOP_HandleSig!\033[0;39m\n");
	}
}

退出回收线程的例子

HI_VOID SAMPLE_HIFB_HandleSig(HI_S32 signo)
{
    static int sig_handled = 0;
    signal(SIGINT, SIG_IGN);
    signal(SIGTERM, SIG_IGN);

    if (!sig_handled && (SIGINT == signo || SIGTERM == signo))
    {
        sig_handled = 1;
        gs_cExitFlag = 'q';

        if (g_stHifbThread1)
        {
            pthread_join(g_stHifbThread1, 0);
          }
}

二、无参信号和带参信号

信号处理的两种方案:无参信号和带参信号
信号是IPC技术其中的一种,IPC的目的是因为进程本身不能实现数据的交互(共享数据),所以通过IPC来进行数据的传递
一个进程执行完某一个过程后向另外一个进程发送信号,使得另外的一个进程中断当前的所有的逻辑去执行信号的操作
相当于一个进程(父进程)可以去操控另一个进程(子进程)【通过一个信号达到一个间接的操控】
可以通过父进程通过发送不同的信号,去执行不同的事情,达到这样一种间接的控制

							**无参                 有参**

信号绑定 signal sigaction
信号发送 kill sigqueue

kill发送信号
在这里插入图片描述
kill -9 xxx:发送第九个信号给某个进程,第九个信号具备的功能是让某个进程停止
进程可以通过调用kill向包括它本身在内的另一个进程发送信号,如果程序没有发送该信号的权限,对kill的调用就将失败
kill函数的作用就是把参数sig给定的信号发送给标识号为pid的进程
要想发送一个信号,发送者进程必须拥有相应的权限,这通常意味着两个进程必须拥有同样的用户ID

参数:
pid:可能选择有以下四种

  1. pid大于零时,pid是信号欲送往的进程的标识。
  2. pid等于零时,信号将送往所有与调用kill()的那个进程属同一个使用组的进程。
  3. pid等于-1时,信号将送往所有调用进程有权给其发送信号的进程,除了进程1(init)。
  4. pid小于-1时,信号将送往以-pid为组标识的进程。

sig:准备发送的信号代码,假如其值为零则没有任何信号送出,但是系统会执行错误检查,通常会利用sig值为零来检验某个进程是否仍在执行。

返回值说明: 成功执行时,返回0。失败返回-1,errno被设为以下的某个值 EINVAL:指定的信号码无效(参数 sig 不合法(INVAL:invalid)) EPERM;权限不够无法传送信号给指定进程 (PERM:permission权限) ESRCH:参数 pid 所指定的进程或进程组不存在(SRCH:search)

kill函数的常用信号,kill函数支持发送多种不同的信号,每种信号对应一个整数编号。下面是一些常用的信号及其用途:
SIGTERM(15): 默认信号,告诉进程终止运行。
SIGKILL(9): 强制终止进程,不可被捕获或忽略。
SIGSTOP(17): 暂停进程的执行。
SIGCONT(19): 恢复进程的执行。

1  #include  < sys / wait.h > 
 2  #include  < sys / types.h > 
 3  #include  < stdio.h > 
 4  #include  < stdlib.h > 
 5  #include  < signal.h > 
 6  
 7  int  main(  void  )
 8  {
 9      pid_t childpid;
10       int  status;
11       int  retval;
12      
13      childpid  =  fork();
14       if  (  - 1   ==  childpid )
15      {
16          perror(  " fork() "  );
17          exit( EXIT_FAILURE );
18      }
19       else   if  (  0   ==  childpid )
20      {
21          puts(  " In child process "  );
22          sleep(  100  ); // 让子进程睡眠,看看父进程的行为 
23          exit(EXIT_SUCCESS);
24      }
25       else 
26      {
27           if  (  0   ==  (waitpid( childpid,  & status, WNOHANG )))
28          {
29              retval  =  kill( childpid,SIGKILL );
30              
31               if  ( retval )
32              {
33                  puts(  " kill failed. "  );
34                  perror(  " kill "  );
35                  waitpid( childpid,  & status,  0  );
36              }
37               else 
38              {
39                  printf(  " %d killed\n " , childpid );
40              }
41              
42          }
43      }
44      
45      exit(EXIT_SUCCESS);
46  }

47 // -----------------
48 [root@localhost src]# gcc killer.c
49 [root@localhost src]# . / a. out
50 In child process
51 4545 killed
在确信fork调用成功后,子进程睡眠100秒,然后退出。
同时父进程在子进程上调用waitpid函数,但使用了WNOHANG选项,所以调用waitpid后立即返回。父进程接着杀死子进程,如果kill执行失败,返回-1,否这返回0。如果kill执行失败,父进程第二次调用waitpid,保证他在子进程退出后再停止执行。否则父进程显示一条成功消息后退出。

signal信号绑定函数
对于signal信号绑定函数 无法实现数据传递

#include<iostream>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
 
using namespace std;
 
//信号处理函数
void signal_function(int num)
{
	cout << "signal_function 被触发 pid = " << getpid() << "num = "<<num<< endl;
	//if (num == 10)
	//{
	//	//num  10  做一件事情
	//}
	//else if (num == 12)
	//{
	//	//num  12  做另外一件事情
	//}
 
	//switch (num)
	//{
	//case 10:  //num  10  做一件事情
	//	break;
	//case 12:  //num  12  做另外一件事情
	//	break;
	//default:
	//	break;
	//}
 
}
 
int main()
{
	pid_t pid = 0;
	//信号绑定
	signal(SIGUSR1, signal_function);//num--10
	signal(SIGUSR2, signal_function);//num--12
 
	pid = fork();
	if (pid > 0)
	{
		sleep(5);
		for (int i = 0; i < 3; i++)
		{
			//父进程给子进程发送信号
			kill(pid, SIGUSR1);
			//sleep(1);
		}
 
		while (1)
		{
		}
	}
	else if (pid == 0)
	{
		while (1)
		{
			cout << "子进程 pid = " << getpid() << endl;
			sleep(1);
		}
	}
	return 0;
}

信号接收函数signal原型
Linux下可以用signal()信号安装的函数, 其中signal()函数的原型如下:

#include <singal.h>
void (*signal(int sig, void (*func)(int)))(int);//函数指针,函数的成员也是一个函数指针

void (*func)(int) : func 是函数指针,指向的参数是 int,返回 void。
signal(int sig, void (func)(int)) : signal() 函数接受两个参数,第一个参数是信号值 sig,第二个参数是函数指针 func。
void ()(int) : signal() 函数的返回值也是一个函数指针,返回 void。

所以,理解起来比较直观的原型是:如果把上面这个函数声明分解成两个部分就好理解了:

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

第一个参数指定信号的值,
第二个参数指定针对前面信号值的处理,可以忽略该信号(参数设为SIG_IGN);可以采用系统默认方式处理信号(参数设为SIG_DFL);也可以自己实现处理方式(参数指定一个函数地址)。

举个例子,我们可以这么调用:

void handler(int sig) { ... }

sign_handler_t  old_handler;

old_handler = signal(SIGINT, handler);

定义了信号处理函数 handler(),是将来要回调的函数,signal() 将 SIGINT 信号和 handler 函数关联
old_handler 保存 signal() 返回的旧信号处理函数指针,这样我们就可以在 handler 函数中调用 old_handler,实现链式处理

代码测试signal

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

int g_sigstop = 0;

void signal_stop(int signum)
{
	if(SIGTERM == signum)
	{
		printf("SIGTERM signal detected\n");
	}
	else if(SIGALRM == signum)
	{
		printf("SIGALRM signal detected\n");
		g_sigstop = 1;
	}
}

void signal_code(int signum)
{
	if(SIGINT == signum)
	{
		printf("SIGINT(CTRL+C) signal\n");
	}
	else if(SIGSEGV == signum)
	{
		printf("SIGSEGV signal detected\n");
		exit(-1);
	}
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	char              *ptr = NULL;

	signal(SIGTERM, signal_stop);//kill命令终止
	signal(SIGALRM, signal_stop);//alarm()

	signal(SIGSEGV, signal_code);//指针非法操作内存问题
	signal(SIGINT, signal_code);//指针非法操作内存问题

	printf("Program start running for 20 seconds...\n");
	alarm(20);

	while(!g_sigstop)
	{
		;
	}

	printf("Program start stop running...\n");
	printf("Invalid pointer operator will raise SIGSEGV signal\n");
	/*这是非法地使用了指针,报错段错误,于是会触发SIGSEGV信号,就会打印相关的调用函数*/
	*ptr = 'h';
	return 0;
}

中间运行的二十秒可以使用CTRL+C来验证SIGINT信号。我们打开新的终端执行killall signal命令可以看到SIGTERM执行结果:
在这里插入图片描述

2、sigaction()信号函数

该函数功能是为信号指定相关的处理程序,但是它在执行信号处理程序时,会把当前信号加入到进程的信号屏蔽字中,从而防止在进行信号处理期间信号丢失。

函数原型

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

该函数的第二三参数类型是一个结构体,act表示指定新的信号处理方式,oldact参数输出先前信号的处理方式(如果不为NULL的话)。
说白了sigaction函数的作用和之前学过的signal函数的作用一样,全都是针对特定的信号进行信号捕捉,从而进行自定义式的信号处理。

sigaction()和signal()函数的区别:
1.signal只能捕获信号,对信号进行处理。但是不能获取信号的其它信息;
2.sigaction可以使用sigaction结构体的sa_handler函数对信号进行处理(此处等同于signal函数),也可以使用sa_sigactior函数查看信号的各种详细信息;
3.并且sigaction函数还可以通过sa_mask、sa_flags对信号处理时进行很多其他操作。

sigaction结构体
在这里插入图片描述
sa_handler: 类型是函数指针,该成员和signal的参数handler相同,代表捕获普通信号并对齐做处理的函数;
sa_sigaction:该成员与sa_handler也一样是函数指针,但它用于对实时信号的捕获;
sa_mask: 用来设置在处理该信号时暂时将sa_mask 指定的信号集搁置;
sa_flags: 用来设置信号处理的其他相关操作,下列的数值可用:

1.SA RESETHAND:当调用信号处理函数时,将信号的处理函数重置为缺省值;
2.SIG DFLSA RESTART:如果信号中断了进程的某个系统调用,则系统自动启动该系统调用;
3.SA NODEFER:当信号处理函数运行时,内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了 SA NODEFER标记, 那么在该信号处理函数运行时,内核将不会阻塞该信号。
sa_flags默认情况下赋值0即可。

代码测试
结合上面的代码进行 sigaction() 信号安装函数的测试:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

int g_sigstop = 0;

void signal_stop(int signum)
{
	if(SIGTERM == signum)
	{
		printf("SIGTERM signal detected\n");
	}
	else if(SIGALRM == signum)
	{
		printf("SIGALRM signal detected\n");
		g_sigstop = 1;
	}
}

void signal_code(int signum)
{
	if(SIGBUS == signum)
	{
		printf("SIGBUS signal detected\n");
	}
	else if(SIGILL == signum)
	{
		printf("SIGILL signal detected\n");
	}
	else if(SIGSEGV == signum)
	{
		printf("SIGSEGV signal detected\n");
	}
	exit(-1);
}

void signal_user(int signum)
{
	if(SIGUSR1 == signum)
	{
		printf("SIGUSR1 signal detected\n");
	}
	else if(SIGUSR2 == signum)
	{
		printf("SIGUSR2 signal detected\n");
	}
	g_sigstop = 1;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	char *ptr = NULL;
	struct sigaction  sigact,sigign;

	signal(SIGTERM, signal_stop);//kill命令终止
	signal(SIGALRM, signal_stop);//alarm()
	signal(SIGSEGV, signal_code);//指针非法操作内存问题

	/*用户自定义信号,收到之后执行signal_user函数*/
	sigemptyset(&sigact.sa_mask);
	sigact.sa_flags = 0;
	sigact.sa_handler = signal_user;
	
	/*如果是SIGINT(ctrl+z)信号就忽略*/
	sigemptyset(&sigign.sa_mask);
	sigign.sa_flags = 0;
	sigign.sa_handler = SIG_IGN;

	sigaction(SIGINT, &sigign, 0);
	sigaction(SIGUSR1, &sigact, 0);
	sigaction(SIGUSR2, &sigact, 0);

	printf("Program start running for 20 seconds...\n");
	alarm(20);

	while(!g_sigstop)
	{
		;
	}

	printf("Program start stop running...\n");

	printf("Invalid pointer operator will raise SIGSEGV signal\n");
	*ptr = 'h';

	return 0;
}

sigaction函数使用案例1: 对该进程发送指定的信号
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

专门设置的捕获2号信号SIGINT, 查询上表,2号是这个,用ctrl+c键向该进程发送2号信号,被sigaction函数捕获,因为sigaction函数的第二参数为新的处理方式newact代替了旧的处理方式oldact,即对象newact的处理方式为自定义方式,调用该对象的成员handler方法。

每当我发送2号信号,总能被sigaction函数捕获;而当我发送其他信号(例如3号信号)给该进程时,进程收到对3号信号做递达处理,采用默认的递达动作,立即终止进程。

案例2:对该进程发送多个同类型的信号时:
在这里插入图片描述
代码解析: 当2号信号被进程接收并递达时,因为sigcation函数采用的是自定义方式处理,所以调用handler方法,里面有Count函数,Count函数的作用就是一个倒数10秒的定时器,当2号信号被捕获处理时,10秒后可以完成对信号的处理。相比情况1,代码上只增加了这处。

运行结果:
在这里插入图片描述
从上面结果右图可知,我向该进程连续发送5次2号信号后,当发送的第一个2号信号被sigcation函数捕获后,它会告知系统让系统将2号信号加入到进程的信号屏蔽字(阻塞位图sa_mask成员),也就是将该进程阻塞位图的第2比特位置1,让第二次及后面向进程发送的2号信号无法递达该进程。当进程递达(自定义)处理完第一个送来的2号信号后,系统又会解除对2号信号的屏蔽,让第二次发送到进程的2号信号能够被进程收到,递达时被捕获,此时,系统又会对阻塞位图的第2比特位进行屏蔽,直到第二次送来的2号信号被进程递达完毕,才会解除对2号信号的屏蔽。向进程发送来的5次二号信号中,只有前两次被发送来的2号信号被进程递达处理,剩下的3次都被进程丢弃。原因就是sigcation函数只能对多次发送的同类型信号的前两次进行处理,剩下的均被丢弃。这样不会重复执行。

案例3:对该进程发送不同类型的多个信号时,sigaction函数对其他信号的屏蔽:
在这里插入图片描述
代码解析:这段代码上,我将想要屏蔽的信号的 3,4,5存入,当第一个信号2号被发送且被进程接收处理时,OS会将阻塞位图中的2号的3,4,5号信号都屏蔽掉。
在这里插入图片描述
运行解析:对进程连续发送3次2号信号以及两次3号信号,第一个2号信号被进程递达捕获,此时系统将阻塞信号位图中第2、3、4、5位置的比特位置1,那么后面的2、3、4、5号信号都无法被进程递达。等到第一个2号信号递达完毕,系统解除了对2、3、4、5号的阻塞,第2个2号信号被进程捕获处理,同理,当2号信号被处理完毕后,系统又取消了对2、3、4、5号信号的屏蔽,因为同类型的多次2号信号中只有前两次能够被处理,第3个2号信号被丢弃,然后紧接着被发送来的第一个3号信号被进程处理,因为sigaction函数没有设置3号信号的捕获,所以系统对进程做默认递达处理,立马被处理,退出进程。

总结:

1.当我们对某个进程连续发送多个同类型的信号时,进程处理信号的原则是: 串行处理(一个一个处理)同类型的信号,不允许递归处理。所以在上面情况中,5次发送同类型的2号信号,只有前两次的能被处理,而且还是第一次的处理完,第二次的2号信号才能接着被处理,这就是串行处理。
2.当进程下递达某一个信号期间,同举型信号无法递达。因为同类型的信号已经被系统加入到了进程的信号屏蔽字一一block。
3.当该信号被递达完毕,系统会解除对同类型信号的屏蔽,进程就会自动进程递达当前的已取消屏蔽的信号。例:当第一个2号信号被进程涕达完毕,系统解除了同举型2号信号的屏蔽,那么第一个2号信号(之前被屏藏、现在肥消屏蔽)会自动被进程递法注:进程只会自动递达这么一个,不会继续自动递达第3次同类型信号,表明了5次中只有前2次能够被处理,剩余的都被丢弃。

三:带参信号
带参信号的绑定:sigaction
带参信号的发送:sigqueue

sigaction信号绑定
包含头文件<signal.h>
功能:sigaction函数用于改变进程接收到特定信号后的行为
原型:

int  sigaction(int signum,const struct sigaction *act,const struct sigaction *old);

参数:
该函数的第一个参数为信号的值,可以为除sigkill及sigstop外的任何一 个特定有效的信号(为这两个信号定义自己的处理函数,将导致信号安装错误)
第二个参数是指向结构sigaction的一个实例的指针,在结构 sigaction的实例中,指定了对特定信号的处理,可以为空,进程会以缺省方式对信号处理
第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号 的处理,可指定oldact为null

返回值:函数成功返回0,失败返回-1
参数:
第一个参数signum :信号ID
第三个参数oldact放空NULL
第二个参数是指向sigaction的结构体指针
在这里插入图片描述
从中看出结构体中属性1 2 5函数 都是函数指针

属性1类似之前学习的 void signal_function(int num):没有带参数传递的函数指针【无参信号,不能数据传递】
sigaction的操作有两种,一种是带参,一种是不带参,
不带参的写法和void signal_function(int num)差不多,
因此可以看出
图中的结构体中有一个函数指针 void (*sa_handler)(int);就是专门处理不带参的信号

从这个结构体中主要还是需要学习一下带参,也就是
属性2:void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);【有参信号,可以实现数据传递】
结构体中按道理来说不可以包含函数,但是可以包含函数指针 ,因为函数指针最终还是可以识别为指针变量
sigaction兼容了signal写法,从上图中的结构体的属性中不难看出,sigaction属性1是不带参信号写法,属性2是带参信号的写法

结构体属性中的flag就是一个参数说明,说明当前是带参还是不带参

(因为sigaction结构体属性包含两种 无参和带参)

sigqueue发送信号
新的发送信号系统调用,主要是针对实时信号提出的支持信号带有参数,与函数sigaction()配合使用

原型:

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

参数
第一个参数是指定接收信号的进程id,
第二个参数确定即将发送的信号,
第三个参数是一个联合数据结构union sigval,指定了信号传递的参数,即通常所说的4字节值

返回值
成功返回0,失败返回-1

其中的联合体原型
在这里插入图片描述
有一个int和一个void类型的数据,数据传递可以是一个简单的int数据,也可以是无类型指针(这个无类型指针可以指向任何数据,但是没有void的函数数据处理,信号使用的人很少就没有特意开发这个函数处理,但是这个void是保留下来的,如果以后的版本更新之后就会有了;但目前ubuntu20.04的版本这个void还不可使用)

#include<iostream>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
 
using namespace std;
 
//参数void*是预留的,具体目前ubuntu20.04还没有开发出来
void sigaction_function(int num, siginfo_t* pinfo, void* pvo)
{
	int res = pinfo->si_int;
	cout << "sigaction_function 接收到的数据 res = " << res << endl;
}
 
int main()
{
	pid_t pid = 0;
 
	//定义结构体
	struct sigaction act;
	act.sa_sigaction = sigaction_function;//给结构体属性中的函数指针赋值
	act.sa_flags = SA_SIGINFO;//表示设置为带参的信号
 
	//带参的信号绑定
	//参数1 信号ID 参数2 结构体指针 参数3 NULL
	sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);
 
	pid = fork();
 
	if (pid > 0)
	{
		sleep(5);
		//准备value union联合体类似结构体
		union sigval value;
		value.sival_int = 123456;
 
		//sigqueue发送信号
		sigqueue(pid, SIGUSR1, value);
		while (1)
		{
		}
	}
	else if (pid == 0)
	{
		while (1)
		{
			cout << "子进程 pid = " << getpid() << endl;
			sleep(1);
		}
	}
	return 0;
}

在这里插入图片描述

利用sigaction也可以写不带参的信号,如下写法
在这里插入图片描述

不带参信号和带参信号可以对比

无参信号:signal绑定信号 kill发送信号 不可数据传递
带参信号:sigaction绑定信号 sigqueue发送信号 可以数据传递(少量数据)

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