保姆级-C#与Halcon的窗体界面展示阈值分割图像教程（机器视觉保姆级教程）

   经历上一篇《零基础小白实现C#调用halcon dll的过程，并测试程序证明C#halcon联合开发成功》的发布已经过去三天啦，

零基础小白实现C#调用halcon dll的过程，并测试程序证明C#halcon联合开发成功_添加halcondotnet.dll-CSDN博客

       在友友的催更下，我将用我花2W以及四个月时间的所学，后面将全无保留的为大家更新C#与Halcon的学习之路，也是记录我的学习之路，记录后面大四上学期培训生活（望有CSDN机器视觉圈的有成之士，能做下我的伯乐）。

      我时常在想有没有必要去做这么一件事。我想的是学完再更新，但是看到网上资料较少，鱼龙混杂，课程也不规范，你们对于这些资料也无从下手，学着难，学着深奥，学不会、等等问题。

     我看到这些情况真的于心不忍，痛下心后面慢慢更新，我希望我的保姆教程（胎儿级教程）、热情和热血会点亮一些人，让你们在这段学习中有所帮助，更加清晰的了解到这个机器视觉的行业。所有文章将以保姆级或者胎儿级教程来更新。 你的点赞、关注与支持是我更新下去的最大动力。

正文：
   下面我将详细介绍关于保姆级-C#与Halcon的窗体界面展示阈值分割图像教程，将一步步指导你如何使用 C# 和 Halcon 库创建一个简单的 Windows 窗体应用程序，并在该界面中显示经过阈值分割处理的图像。当然，以下保姆级教程，相信每一个小白都能听懂，都能做出自己想要的阈值分割图像教程。

这个教程特别适合初学者，内容详细且易于理解。

先展示一下阈值分割结果展示图：

前期准备
        安装 Visual Studio：确保你已经安装了 Visual Studio，并选择了适用于 C# 开发的组件。
        安装 Halcon：下载并安装 Halcon。安装完成后，确保 Halcon 的库文件（如 HalconDotNet.dll）已正确配置到你的开发环境中。
        安装网上教程很多，这里就不过多赘述，未配置Halcon 的库文件（如 HalconDotNet.dll）参考下面零基础小白实现C#调用halcon dll的过程的教程（也是胎儿级版本）
零基础小白实现C#调用halcon dll的过程，并测试程序证明C#halcon联合开发成功-CSDN博客

第一步：创建 C# Windows Forms 项目
启动 Visual Studio，创建一个新的“Windows Forms 应用程序”项目。

    2.命名项目，如 HalconThresholdDemo，(遵循C语言文件命名规范)并选择保存路径（尽量自己单独建一个文件夹，便于查看和后面理解)。

Form1 是类

Program.cs是程序入口，也是Main函数 ,界面就是这样

第二步：了解窗体界面

这个边框是工具箱和属性（如若没有:最上面的视图 ->工具箱即可）还没有则拉侧边 鼠标左键拉出来。工具箱（有窗体所需的工具，常用的有小黑窗体，按钮Button ,文字TextBox等）

第三步：设计窗体界面

1.在设计界面时，我们需要几个基本的控件：

• 两个 HWindowControl 控件，用于显示原始图像和分割后的图像。（没有这个控件需要将下图的halcondotnet.dll拖到工具箱中，随在拖哪里都可以），会自动生成HWindowControl 和HSmartWindowControl，点击工具箱中的HWindowControl （箭头的里面），

 点击工具箱中的HWindowControl ，将HWindowControl 控件（这里叫他小黑窗体）拖到Form2窗体中（建立两个HWindowControl 控件（这里叫他小黑窗体），一个用于显示原始图像，一个用于显示阈值分割后的图像）。

    注意：两个窗体名字都要改；小黑窗体1的Name改为:hWindowControl_yuanshi

              小黑窗体2的Name改为:hWindowControl_threson

• 一个按钮 (Button) 用于读取图像, 点击工具箱->点击Button->移动鼠标至拖到Form2窗体中，用于建立点击的按钮。设置框体按钮Name名字为：button_readImage   框中文字Text:读取图片

• ①两个文本信息 (Label) 用于解释后面文本框的最大和最小灰度值。

      ②两个文本框 (TextBox) 用于输入最大和最小灰度值。最大灰度输入的Name命名为：                       textBox_Maxgunrun     最小灰度输入的Name命名为：textBox_Mingunrun

• 另一个按钮 (Button) 用于执行阈值分割。按钮 (Button)的Name命名为：button_yuzhifenge     框中文字Text:阈值分割

2.注意：

就是你有可能会在上面的操作中，点到窗体的控件，进入代码了，不要慌，不要慌，莫紧张，下面来跟着操作，点击Form2.cs[设计] 即可重新返回白色窗体界面。

第四步：编写代码

当然你们有疑问？我们那如何进入代码呢？跟着来操作

我们点击这个框时，代码中会自动生成关于按钮点击事件，其他的也是一样的会生成事件。button_readImage_Click: 处理读取图像的按钮点击事件。

在 Form1.cs 中，添加以下代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;
 
 
namespace YJH1  //命名空间 包含这个程序所有代码
{
    public partial class Form1 : Form  //class Form1 类继承了From ，代表Windows窗体。
    {
        public Form1() //类的构造函数
        {
            InitializeComponent(); //初始化窗体组件（按钮 文本等）
        }
 
        private void label1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void hWindowControl_yuanshi_HMouseMove(object sender, HalconDotNet.HMouseEventArgs e)
        {
 
        }
 
        /// <summary>
        /// 图片的成员变量   
        // 程序里有两个私有成员变量ho_image 和 MinGray、 MaxGray，分别用来保存读取图像数据和灰度阈值的范围
        /// </summary>
        private HObject ho_image;
        //处理读取图像的按钮点击事件
        private void button_readImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //从指定路径读取图像、并将图像数据保存在ho_image中
            HOperatorSet.ReadImage(out ho_image, "D:\\VisualStudio\\yujiahong1\\图片\\邓紫棋.png");
            HTuple width, height;
            //获取图像的宽度和高度，并将他们保存在width和height 变量中。
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);
            //设置显示图像的区域，这里设置成显示整个图像
            HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_yuanshi.HalconWindow,0, 0, height - 1, width - 1);
 
            //显示(将图像显示在窗体上的控件(即定义的hWindowControl_yuanshi)中)
            HOperatorSet.DispObj(ho_image, hWindowControl_yuanshi.HalconWindow);
 
        }
        // 这里提一下，HTuple是通用的数据容器，不同类型的数据皆可存储(如int、double、string 等)
        HTuple MinGray;
        HTuple MaxGray;
        //处理阈值分割的按钮点击事件
        private void button_yuzhifenge_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //if（ho_image == null）检查是否已经读取了图像，如果没有读取到图像，就自动调用读取图像的按钮事件
            if (ho_image == null)
            {
                button_readImage_Click(null, null);
 
            }
            //设置颜色
            //HOperatorSet.SetColor
            MaxGray = int.Parse(textBox_Maxgunrn.Text);
            MinGray = int.Parse(textBox_Mingunrun.Text);
            HObject Region;
            //对图像进行阈值分割，
 
            HOperatorSet.Threshold(ho_image, out Region, MinGray, MaxGray);
            HTuple width, height;
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);
            //窗体句柄，设置显示范围
            HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_threson.HalconWindow, 0, 0, height - 1, width - 1);
            //分割下来的图像显示在hWindowControl_threson控件中
            HOperatorSet.DispObj(Region,hWindowControl_threson.HalconWindow) ;
        }
 
        private void textBox_Mingunrun_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
    }
}

 1.代码中注意的点就是：编写代码图片时，可能网上下载的图片不太支持，读取识别报错，这个是因为图片大小问题，选择你的图片，截屏发到微信或者QQ,保存到文件路径中即可，一般图片用.png，

    2。注意的是 灰度识别中的阈值分割，图片用灰度图更好。

第五步：运行程序

1. 构建并运行项目。
2. 点击“读取图像”按钮，选择图像文件。
3. 在文本框中输入阈值范围的最小和最大灰度值（代码里面自动设置了范围的，若要更改请阈值范围，在点击读取图像前更改）。

1. 点击“阈值分割”按钮，查看分割后的图像。

总结

     通过此次保姆级教程，你已经创建了一个基本的 C# Windows 窗体应用程序，它能够读取图像并在界面中展示原始图像和阈值分割后的图像。这是机器视觉应用中的一个重要基础，未来你可以基于此扩展更多功能，比如对象检测、边缘检测等。

上图是博主，C#与Halcon的梦幻联动成功的截图，需要源代码或文件的，可以主页找博主，分享给一路学习，一路奋进的你们。

我相信，你们的点赞、关注和评论是支持我前进的最大动力，我会在这里更新我的学习之路，希望我的学习路程会对你们有一定帮助。