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从0开始学习CANoe使用
从0开始学习车载测试
相信时间的力量
星光不负赶路者,时光不负有心人。

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流程概述

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基于CANoe 的CAPL+Panel实现 图示如下:
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UDS流程详解释

主要配合实际指令发送与恢复,进行详解讲解每个步骤

前编程

这部分主要目的为了后面进入编程中进行准备
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①诊断会话控制 - 切换到扩展会话(10 03)

0x10 03:为了禁止ECU间的正常通信和控制DTC设置, 而这些指令都需要在扩展会话下完成。
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②例程控制-预编程条件检查(31 01 02 03)

0x31 01 xx:编程条件检查-确保APP升级过程中,系统的安全性,如果不安全将拒绝编程(可选步骤)
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③DTC设置控制 - 关闭DTC(85 02)

0x 85 02: 在刷写过程中,禁止DTC更新
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④通讯控制 -关闭收发(28 01 03)

0x28 03 03:服务是为了减少在刷写过程中总线负载率——禁止app报文发送与接收
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主编程

这部分主要目的为了后面进入编程中进行准备
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⑤诊断会话控制 - 切换到扩展会话(10 02)

0x10 02:进入编程会话(bootLoad)中,为后面的APP下载准备
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⑥ 安全访问 - 请求种子/密钥(27 07/08)

0x27 07/08:软件下载前必须通过安全访问操作
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⑦指纹信息写入 - (2E xx)

0x2E XX :写入指纹信息 ,主要指的是重编程的日期,一般在4S店刷写需要(可选步骤)
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//驱动下载
驱动下载前不需要擦除操作
关于相关服务可点击【UDS诊断】——0x34、0x36、0x37服务查看

⑧Flash Driver下载-请求下载(34 00 44(地址+长度))

0x34 00 44(地址+长度):请求下载
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⑨ Flash Driver下载-数据传输(36 01+驱动数据长度)

0x36 01+数据:数据 传输
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⑩Flash Driver下载-请求退出(37)

0x37 :请求退出
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⑪例程控制-完整性检查(31 01 02 02+校验算法)

0x31 01 02 02 + 4byte crc32:.完整性检查,检查逻辑块的完整性
完整性检查方式:CRC算法、RSA文件验签等方式,本次举例为CRC算法
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⑫例程控制-擦除内存(31 01 FF 00 44+(地址+长度))

0x31 01 FF 00 44 + (地址+长度):内存
再APP下载时需要先进行擦除内存
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//软件下载

⑬软件下载-请求下载(34 00 44(地址+长度))

⑭软件下载-数据传输(36 01+驱动数据长度)

⑮软件下载-请求退出(37)

⑯例程控制-完整性检查(31 01 02 02+校验算法)

0x31 01 0202 + 4byte crc32:完整性检查,检查逻辑块的完整性
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⑰例程控制-检查编程依赖性(31 01 FF 01)

0x31 01 FF 01:检查编程依赖性
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⑱ECU重置 - 硬件重置(11 01)

0x11 01:硬件重置
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后编程

软件升级之后,恢复软件的正常工作状态,主要进行一些指令的服务,DTC的清除等操作

⑲诊断会话控制 - 切换到扩展会话(10 03)

⑳通讯控制 -打开收发(28 00 03)

㉑DTC设置控制 - 打开DTC(85 01)

㉒清除DTC(14FFFFFF)

㉓诊断会话控制 - 切换到默认会话(10 01)

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