6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库程序详解

1 tof深度计算库框架

读入深度图像参数配置

支持raw8/raw10/raw16 格式

/**************************RAW8 1280*960 ****************************************/
/* 需要用户自己修改参数*/
static const int WIDTH = 1280;
static const int HEIGHT = 960;
static const int WIDTH_HALF = 640;
static const int HEIGHT_HALF =