矩阵乘法
规则：
1，两个矩阵相乘时，第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数
矩阵乘法是点乘还是叉乘
- 矩阵点乘：是矩阵各个对应元素相乘, 这个时候要求两个矩阵必须同样大小。
- 矩阵叉乘：矩阵的乘法就是矩阵a的第m行乘以矩阵b的第n列，各个元素对应相乘然后求和作为第m行n列元素的值
所以矩阵乘法是叉乘。
矩阵满足结合律，不满足交换律。
满足交换律的是逆矩阵。
旋转矩阵
平移矩阵
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