一、按飞行平台构型分类
固定翼无人机:这类无人机类似于传统飞机,拥有一对固定的机翼,通过前进的速度和机翼产生的升力实现飞行。
旋翼无人机:包括多旋翼(如四轴、六轴、八轴等)和单旋翼无人机。
无人飞艇:利用氦气等轻气体实现浮力,适用于长时间、低速的巡航任务,常用于气象监测和通信中继。
伞翼无人机:类似于滑翔伞,依靠空气动力实现飞行,具有成本低、操作简便的特点,多用于娱乐和低成本的环境监测。
扑翼无人机:模仿鸟类或昆虫的飞行方式,通过扑动机翼产生升力和推力,通常用于科研、侦察和隐蔽任务。
二、按用途分类
军用无人机:包括侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
民用无人机:包括巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
三、按尺度分类
微型无人机:空机重量小于0.25千克(或有的分类标准中为空机质量小于等于7kg),设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时等要求。
轻型无人机:空机重量在0.25千克至4千克之间(或有的分类标准中为空机质量大于7kg但小于等于116kg),最大起飞重量不超过7千克,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力。
小型无人机:空机重量在4千克至15千克之间(或有的分类标准中为空机质量小于等于5700kg,但不包括微型和轻型无人机),最大起飞重量不超过25千克。
大型无人机:空机重量超过15千克(或有的分类标准中为空机质量大于5700kg),最大起飞重量超过25千克,甚至可以达到数百千克或更重。
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