STM32 HAL freertos零基础（四） 二值信号量

1、二值信号量

FreeRTOS中的二值信号量是一种用于任务间同步的机制，它只能有两个状态：0 或 1。二值信号量通常用来表示某个事件是否发生，比如硬件中断发生时设置信号量为1，表示事件已发生；而任务在需要等待该事件发生时，会尝试获取信号量，若信号量为0则任务会被挂起等待，直到信号量变为1。二值信号量本质就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，用它来进行互斥访问或任务同步。

2、主要PAI函数

xSemaphoreCreateBinary() //使用动态方式创建二值信号量

 xSemaphoreCreateBinaryStatic() //使用静态方式创建二值信号量

xSemaphoreGive() //释放信号量

 xSemaphoreGiveFromISR() //在中断中释放信号量

xSemaphoreTake() //获取信号量

xSemaphoreTakeFromISR() //在中断中获取信号量

 2.1 二值信号量创建

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )
/*
参数：
无
返回值：
成功，返回对应二值信号量的句柄；
失败，返回 NULL 。
*/

2.2 二值信号量释放

BaseType_t   xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )
/*
参数：
xSemaphore：要释放的信号量句柄
返回值：
成功，返回 pdPASS ；
失败，返回 errQUEUE_FULL 。
*/

2.3 获取二值信号量

BaseType_t   xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
 TickType_t xTicksToWait );
/*
参数：
xSemaphore：要获取的信号量句柄
xTicksToWait：超时时间，0 表示不超时，portMAX_DELAY表示卡死等待；
返回值：
成功，返回 pdPASS ；
失败，返回 errQUEUE_FULL 。
*/

3、STM32CubeMX配置

Timers and Semaphores -> Add -> ok

生成代码。

4、keil 5程序设计 

4.1 程序初始化配置

首先在main.h中添加信号量头文件：

#include "semphr.h"

接着在freertos中对任务1、2进行信号量放入、获取函数：

4.2 任务1 信号量放入

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   uint16_t buf = 100;
   BaseType_t status;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  if(sign_1==1){
		  status = xSemaphoreGive(myBinarySem01Handle);
		  if (status == pdTRUE){
			 printf("二值信号量放入成功");
		  }
		  else{
			 printf("二值信号量放入失败\r\n");
		  }
	      sign_1=0;
	  }
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

4.3 信号量获取

void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
	uint16_t buf;
    BaseType_t status;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  if(sign_1==2){
		  status = xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle,0);
		  if (status == pdTRUE){
			 printf("二值信号量获取成功");
		  }
		  else{
			 printf("二值信号量获取失败\r\n");
		  }
	      sign_1=0;
	  }
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

4.4 测试

测试会发现信号量放入失败，但是获取成功。

解决办法：

造成上诉问题是因为STM32CubeMX默认已经放入一个信号量，只需要将1改成0即可。

myBinarySem01Handle = osSemaphoreNew(1, 0, &myBinarySem01_attributes);

测试结果：

 问题解决！

上文如有错误恳请各位大佬指正！