百度共三面，如果面试效果俱佳，会增加一个hr面。前二面主要是技术面，分为在线coding+代码知识+专业知识+工程能力。第三面是主管面，偏向于管理方面，和hr面相似。
1）在线coding 在线coding的考试内容为下面力扣的变种。 2）专业面（1）VINS-FUSION与ORB-SLAM3的初始化对比
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