openpnp - 图像传送方向要在高级校正之前设置好

openpnp - 图像传送方向要在高级校正之前设置好

笔记

图像传送方向和JOG面板的移动控制和实际设备的顶部摄像头/底部摄像头要一致，这样才能和贴板子时的实际操作方向对应起来。
设备标定完，发现图像传送方向改不了了。
因为设备上的相机安装方向，在安装的时候，并不知道是不是和X/Y轴的移动方向一致。所以基本上要在openpnp里面调一下。
所以图像传送方向要在顶部相机高级校正/底部相机高级校正之前，就要设置的合适才行。

图像传送方向的确定

在贴片机中，操作JOG面板时，能动的东西如下：

• 底部相机视野中，是吸嘴/吸嘴座能动
• 在顶部相机视野中，是顶部相机在X/Y方向能动
  调整图像传送方向，使JLOG面板控制方向和以上2个能动的部件的移动方向一致，操作起来最直观。

END