一、前言
RTE作为SWC和BSW之间的通信机构,支持Sender-Receiver方式实现ECU内及ECU间的通信。
对于Sender-Receiver Port支持三种模式:
- 显式访问:若运行实体采用显示模式的S/R通信方式,数据读写是即时的;
- 隐式访问:当多个运行实体需要读取相同的数据时,能在运行实体运行之前先把数据读到缓存中,在运行实体运行结束后再把数据写出去,则可以改善运行效率
- 队列访问
二、显式访问
显式访问,相当于有一个全局变量,runnable可以直接读写这个变量(发送者更新全局变量,接受者从全局变量中取数据)
- RTE直接访问数据地址
- 1:n通信
- 初始值即为默认值
- 适用于实时性要求高的数据
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