7.并发编程之并发安全问题

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1 线程安全性

什么是线程安全性？可以这么理解，我们所写的代码在并发情况下使用时，总是能表现出正确的行为；反之，未实现线程安全的代码，表现的行为是不可预知的，有可能正确，而绝大多数的情况下是错误的。

线程的行为(尤其是在未正确同步的情况下)可能会造成混淆并且违反直觉。

如果要实现线程安全性，就要保证我们的类是线程安全的的。在《Java 并发编程实战》中，定义“类是线程安全的”如下：

当多个线程访问某个类时，不管运行时环境采用何种调度方式或者这些线程将如何交替执行，并且在调用代码中不需要任何额外的同步或者协同，这个类都能表现出正确的行为，那么就称这个类是线程安全的。

2 如何实现线程安全？

2.1 线程封闭

实现好的并发是一件困难的事情，所以很多时候我们都想躲避并发。避免并发最简单的方法就是线程封闭。什么是线程封闭呢？

就是把对象封装到一个线程里，只有这一个线程能看到此对象。那么这个对象就算不是线程安全的也不会出现任何安全问题。

2.1.1 栈封闭

栈封闭是我们编程当中遇到的最多的线程封闭。什么是栈封闭呢？简单的说就是局部变量。多个线程访问一个方法，此方法中的局部变量都会被拷贝一份到线程栈中。由于局部变量不被多个线程所共享的，也就不会出现并发问题。所以能用局部变量就别用全局的变量，全局变量容易引起并发问题。

2.1.2 TheadLocal

ThreadLocal 是实现线程封闭的最好方法。ThreadLocal 内部维护了一个 Map， Map 的 key 是每个线程的名称，而 Map 的值就是我们要封闭的对象。每个线程中的对象都对应着 Map 中一个值，也就是 ThreadLocal 利用 Map 实现了对象的线程封闭。

2.1.3 无状态的类

没有任何成员变量的类，就叫无状态的类，这种类一定是线程安全的。

/**
 * 类说明：无状态的类
 */
public class StatelessClass {
    
    public int add(int a, int b) {
        return a+b;
    }
}

如果这个类的方法参数中使用了对象，也是线程安全的吗？比如：

/**
 * 类说明：无状态的类
 */
public class StatelessClass {

    public int add(int a, int b) {
        return a+b;
    }

    public void getUserInfo(UserVo userVo) {
        //: TODO
    }
}

当然也是，为何？因为多线程下的使用，固然 userVo 这个对象的实例会不正常，但是对于 StatelessClass 这个类的对象实例来说，它并不持有 UserVo 的对象实例，它自己并不会有问题，有问题的是 UserVo 这个类，而非 StatelessClass 本身。

2.1.4 让类不可变

让状态不可变，加 final 关键字，对于一个类，所有的成员变量应该是私有的，同样的只要有可能，所有的成员变量应该加上 final 关键字，但是加上 final ，要注意如果成员变量又是一个对象时，这个对象所对应的类也要是不可变，才能保证整个类是不可变的。

但是要注意，一旦类的成员变量中有对象，上述的 final 关键字保证不可变并不能保证类的安全性。因为在多线程下，虽然对象的引用不可变，但是对象在堆上的实例是有可能被多个线程同时修改的，没有正确处理的情况下，对象实例在堆中的数据是不可预知的。

/**
 * 类说明：不可变的类
 */
public class ImmutableClass {

    private final String name = "hello world";
    private final Object obj; // 加上它就变成线程不安全了

    public ImmutableClass(Object obj) {
        this.obj = obj;
    }
}

2.2 加锁和 CAS

我们最常使用的保证线程安全的手段，使用 synchronized 关键字，使用显式锁，使用各种原子变量，修改数据时使用 CAS 机制等等。

2.2.1 死锁

死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，由于竞争资源或者由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁。

举个例子： A 和 B 去按摩洗脚，都想在洗脚的时候，同时顺便做个头部按摩，13 技师擅长足底按摩，14 擅长头部按摩。

这个时候 A 先抢到 14，B 先抢到 13，两个人都想同时洗脚和头部按摩，于是就互不相让，扬言我死也不让你，这样的话，A 抢到 14，想要 13，B 抢到 13，想要 14，在这个想同时洗脚和头部按摩的事情上 A 和 B 就产生了死锁。怎么解决这个问题呢？

第一种，假如这个时候，来了个 15，刚好也是擅长头部按摩的， A 又没有两个脑袋，自然就归了 B，于是 B 就美滋滋的洗脚和做头部按摩，剩下 A 在旁边气鼓鼓的，这个时候死锁这种情况就被打破了，不存在了。

第二种， C 出场了，用武力强迫 A 和 B，必须先做洗脚，再头部按摩，这种情况下， A 和 B 谁先抢到 13，谁就可以进行下去，另外一个没抢到的，就等着，这种情况下，也不会产生死锁。

所以总结一下：

死锁是必然发生在多操作者（M>=2 个）争夺多个资源（N>=2 个，且 N<=M）才会发生这种情况。很明显，单线程自然不会有死锁，只有 B 一个去，不要 2 个，打十个都没问题；单资源呢？只有 13，A 和 B 也只会产生激烈竞争，打得不可开交，谁抢到就是谁的，但不会产生死锁。
争夺资源的顺序不对，如果争夺资源的顺序是一样的，也不会产生死锁； 3、争夺者对拿到的资源不放手。

学术化的定义

死锁的发生必须具备以下四个必要条件。

互斥条件：指进程对所分配到的资源进行排它性使用，即在一段时间内某资源只由一个进程占用。如果此时还有其它进程请求资源，则请求者只能等待，直至占有资源的进程用毕释放。
请求和保持条件：指进程已经保持至少一个资源，但又提出了新的资源请求，而该资源已被其它进程占有，此时请求进程阻塞，但又对自己已获得的其它资源保持不放。
3）不剥夺条件：指进程已获得的资源，在未使用完之前，不能被剥夺，只能在使用完时由自己释放。
环路等待条件：指在发生死锁时，必然存在一个进程——资源的环形链，即进程集合{P0，P1，P2， ···，Pn}中的 P0 正在等待一个 P1 占用的资源； P1 正在等待 P2 占用的资源， ……，Pn 正在等待已被 P0 占用的资源。

理解了死锁的原因，尤其是产生死锁的四个必要条件，就可以最大可能地避免、预防和解除死锁。

只要打破四个必要条件之一就能有效预防死锁的发生。

打破互斥条件：改造独占性资源为虚拟资源，大部分资源已无法改造。
打破不可抢占条件：当一进程占有一独占性资源后又申请一独占性资源而无法满足，则退出原占有的资源。
打破占有且申请条件：采用资源预先分配策略，即进程运行前申请全部资源，满足则运行，不然就等待，这样就不会占有且申请。
打破循环等待条件：实现资源有序分配策略，对所有设备实现分类编号，所有进程只能采用按序号递增的形式申请资源。

避免死锁常见的算法有有序资源分配法、银行家算法。

2.2.1.1 死锁的现象、危害和解决

在我们 IT 世界有没有存在死锁的情况，有：数据库里多事务而且要同时操作多个表的情况下。所以数据库设计的时候就考虑到了检测死锁和从死锁中恢复的机制。比如 oracle 提供了检测和处理死锁的语句，而 mysql 也提供了“循环依赖检测的机制”

在 Java 世界里存在着多线程争夺多个资源，不可避免的存在着死锁。那么我们在编写代码的时候什么情况下会发生呢？

现象

2.2.1.2 简单顺序死锁

public class NormalDeadLock {

    private static Object No13 = new Object();//第一个锁
    private static Object No14 = new Object();//第二个锁

    private static void ZhangFeiDo() throws InterruptedException {
        String threadName = Thread.currentThread().getName();
        synchronized (No13){
            System.out.println(threadName + " get No13");
            Thread.sleep(100);
            synchronized (No14){
                System.out.println(threadName + " get No14");
            }
        }
    }

    private static void guanErYeDo() throws InterruptedException {
        String threadName = Thread.currentThread().getName();
        synchronized (No13){
            System.out.println(threadName + " get No13");
            Thread.sleep(100);
            synchronized (No14){
                System.out.println(threadName + " get No14");
            }
        }
    }

    private static class ZhangFei extends Thread{
        private String name;
        public ZhangFei(String name) {
            this.name = name;
        }
        @Override
        public void run() {
            Thread.currentThread().setName(name);
            try {
                ZhangFeiDo();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    private static class GuanErYe extends Thread{
        private String name;
        public GuanErYe(String name) {
            this.name = name;
        }
        @Override
        public void run() {
            Thread.currentThread().setName(name);
            try {
                guanErYeDo();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        GuanErYe guanErYe = new GuanErYe("GuanErYe");
        guanErYe.start();
        ZhangFei zhangFei = new ZhangFei("ZhangFei");
        zhangFei.start();
    }
}

2.1.2.3 动态顺序死锁

顾名思义也是和获取锁的顺序有关，但是比较隐蔽，不像简单顺序死锁，往往从代码一眼就看出获取锁的顺序不对。

public class DynamicDeadLock {

    private static Object No1 = new Object();//第一个锁
    private static Object No2 = new Object();//第二个锁

    /**
     * 公共业务方法
     */
    private static void businessDo(Object first,Object second) throws InterruptedException {
        String threadName = Thread.currentThread().getName();
        synchronized (first){
            System.out.println(threadName + " get first");
            Thread.sleep(100);
            synchronized (second){
                System.out.println(threadName + " get second");
            }
        }
    }

    private static class ZhangSan extends Thread{

        private String name;

        public ZhangSan(String name) {
            this.name = name;
        }

        @Override
        public void run() {
            Thread.currentThread().setName(name);
            try {
                businessDo(No1,No2);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        //主线程
        Thread.currentThread().setName("lisi");
        ZhangSan zhangSan = new ZhangSan("zhangsan");
        zhangSan.start();
        businessDo(No1,No2);
    }
}

危害

线程不工作了，但是整个程序还是活着的。
没有任何的异常信息可以供我们检查。
一旦程序发生了发生了死锁，是没有任何的办法恢复的，只能重启程序，对生产平台的程序来说，这是个很严重的问题。

2.1.2.4 实际工作中的死锁

死锁出现时间不定，不是每次必现；一旦出现没有任何异常信息，只知道这个应用的所有业务越来越慢，最后停止服务，无法确定是哪个具体业务导致的问题；测试部门也无法复现，并发量不够。

2.1.2.4.1 定位

要解决死锁，当然要先找到死锁，通过 jps 查询应用的 id，再通过 jstack id 查看应用的锁的持有情况。

2.1.2.4.2 修正

关键是保证拿锁的顺序一致。

/**
 *类说明：不会产生死锁
 */
public class SafeOperate {

    private static Object No1 = new Object();//第一个锁
    private static Object No2 = new Object();//第二个锁
    private static Object tieLock = new Object();//第三把锁

    public void transfer(Object first,Object second)
            throws InterruptedException {

        int firstHash = System.identityHashCode(first);
        int secondHash = System.identityHashCode(second);

        if(firstHash<secondHash){
            synchronized (first){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get "+first);
                Thread.sleep(100);
                synchronized (second){
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get "+second);
                }
            }
        }else if(secondHash<firstHash){
            synchronized (second){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get"+second);
                Thread.sleep(100);
                synchronized (first){
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get"+first);
                }
            }
        }else{
            synchronized (tieLock){
                synchronized (first){
                    synchronized (second){
                        System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get"+first);
                        System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get"+second);
                    }
                }
            }
        }
    }
}

两种解决方式

内部通过顺序比较，确定拿锁的顺序；

/**
 *类说明：不会产生死锁
 */
public class SafeOperate {

    private static Object No1 = new Object();//第一个锁
    private static Object No2 = new Object();//第二个锁
    private static Object tieLock = new Object();//第三把锁

    public void transfer(Object first,Object second)
            throws InterruptedException {

        int firstHash = System.identityHashCode(first);
        int secondHash = System.identityHashCode(second);

        if(firstHash<secondHash){
            synchronized (first){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get "+first);
                Thread.sleep(100);
                synchronized (second){
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get "+second);
                }
            }
        }else if(secondHash<firstHash){
            synchronized (second){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get"+second);
                Thread.sleep(100);
                synchronized (first){
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get"+first);
                }
            }
        }else{
            synchronized (tieLock){
                synchronized (first){
                    synchronized (second){
                        System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get"+first);
                        System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" get"+second);
                    }
                }
            }
        }
    }
}

采用尝试拿锁的机制。

/**
 *类说明：演示普通账户的死锁和解决
 */
public class TryLock {
    
    private static Lock No1 = new ReentrantLock();//第一个锁
    private static Lock No2 = new ReentrantLock();//第二个锁

    // 先尝试拿No1 锁，再尝试拿No2锁，No2 锁没拿到，连同No1 锁一起释放掉
    private static void zhangsanDo() throws InterruptedException {
        String threadName = Thread.currentThread().getName();
        Random r = new Random();
        while(true){
            if(No1.tryLock()){
                System.out.println(threadName +" get 1");
                try{
                    if(No2.tryLock()){
                        try{
                            System.out.println(threadName  +" get 2");
                            System.out.println("zhangsanDo do work------------");
                            break;
                        }finally{
                            No2.unlock();
                        }
                    }
                }finally {
                    No1.unlock();
                }

            }
            //Thread.sleep(r.nextInt(3));
        }
    }

    //先尝试拿No2锁，再尝试拿No1锁，No1锁没拿到，连同No2锁一起释放掉
    private static void lisiDo() throws InterruptedException {
        String threadName = Thread.currentThread().getName();
        Random r = new Random();
        while(true){
            if(No2.tryLock()){
                System.out.println(threadName +" get 2");
                try{
                    if(No1.tryLock()){
                        try{
                            System.out.println(threadName +" get 1");
                            System.out.println("lisiDo do work------------");
                            break;
                        }finally{
                            No1.unlock();
                        }
                    }
                }finally {
                    No2.unlock();
                }

            }
            //Thread.sleep(r.nextInt(3));
        }
    }

    private static class ZhangSan extends Thread{

        private String name;

        public ZhangSan(String name) {
            this.name = name;
        }

        public void run(){
            Thread.currentThread().setName(name);
            try {
                zhangsanDo();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Thread.currentThread().setName("Monkey");
        ZhangSan zhangSan = new ZhangSan("ZhouYu");
        zhangSan.start();
        try {
            lisiDo();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

参见代码 cn.tulingxueyuan.safe.dl.TryLock 和 SafeOperate

其他安全问题

活锁

两个线程在尝试拿锁的机制中，发生多个线程之间互相谦让，不断发生同一个线程总是拿到同一把锁，在尝试拿另一把锁时因为拿不到，而将本来已经持有的锁释放的过程。

解决办法：每个线程休眠随机数，错开拿锁的时间。

线程饥饿

低优先级的线程，总是拿不到执行时间

线程安全的单例模式

在设计模式中，单例模式是比较常见的一种设计模式，如何实现单例呢？一种比较常见的是双重检查锁定。

双重检查锁定

上面的双重检查锁定却存在着线程安全问题，为什么呢？这是因为

singleDcl = new SingleDcl();

虽然只有一行代码，但是其实在具体执行的时候有好几步操作： 1 、JVM 为 SingleDcl 的对象实例在内存中分配空间

2、进行对象初始化，完成 new 操作

3 、JVM 把这个空间的地址赋给我们的引用 singleDcl

因为 JVM 内部的实现原理（指并发相关的重排序等，后面的课程会学到），会产生一种情况，第 3 步会在第 2 步之前执行。

于是在多线程下就会产生问题：A 线程正在 syn 同步块中执行 singleDcl = new SingleDcl()，此时 B 线程也来执行 getInstance()，进行了 singleDcl == null 的检查，因为第 3 步会在第 2 步之前执行， B 线程检查发现 singleDcl 不为 null ，会直接拿着 singleDcl 实例使用，但是这时 A 线程还在执行对象初始化，这就导致 B 线程拿到的 singleDcl 实例可能只初始化了一半，B 线程访问 singleDcl 实例中的对象域就很有可能出错。

怎么解决这个问题呢？在前面声明 singleDcl 的位置：

private static SingleDcl singleDcl;

加上 volatile 关键字，变成 private volatile static SingleDcl singleDcl; 即可。

为何加上 volatile 关键字就行了呢，后面的课程在讲述JMM（Java 内存模型）和 volatile 的原理会讲到。

单例模式推荐实现

懒汉式

类初始化模式，也叫延迟占位模式。在单例类的内部由一个私有静态内部类来持有这个单例类的实例。因为在 JVM 中，对类的加载和类初始化，由虚拟机保证线程安全。

延迟占位模式还可以用在多线程下实例域的延迟赋值。

饿汉式

在声明的时候就 new 这个类的实例，或者使用枚举也可以。

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