如何有效参与机器人顶会？——周易教授PRE-IROS 2024分享

摘要：湖南大学机器人学院周易教授在PRE-IROS 2024上分享自身参会经验，全面总结了学术会议的好处以及参会建议等内容。本文整理了周易教授在直播中分享的干货。

引言：“因参会获得ETH半年交换机会”“推销自己”… PRE-IROS 2024论文预分享会上，湖南大学周易教授分享了参与机器人顶会的经验和感悟，强调了参会在个人学术成长、技能提升、职业网络构建和文化体验方面的积极作用，并提供了有效参与会议的策略，从而促进科研人员的专业发展和个人成长。

一、会议的好处
1.推销工作的舞台—— “This is the place to sell your idea.”
对于科研工作者来说，这项工作在未来细分领域的认可程度和受欢迎程度，与参会前所作的准备呈正比。就像流行音乐歌手抓住机会宣传自己的作品一样，即使不是每篇文章都是代表作，但每次机会都要珍惜，通过宣传逐渐在细分领域打造自己的名气。

2.提升展示技巧
写作和展示（presentation）之间存在很强的联系，如果擅长写作，那么大概率也擅长展示。因为写作通常遵循 introduction、related work、methodology、experiment、conclusion这样的框架，而展示由于时间限制，通常在5分钟到12分钟左右，所以需要根据时长来规划展示的重点。
展示中需要说清楚的三点内容：第一动机（motivation），要清晰阐述研究的动机，即 “what’s the motivation of your research”。第二个是问题构造，即the problems formulation，包括如何构造问题以及做出的研究贡献（contribution）。第三个是方案（solution），包含结果和结论。如果在 5 到 12 分钟内能够把这三点说清楚，观众就能够更容易地跟上演讲内容。

3.结识同行
参加学术会议能够结识更多相同领域的研究人员。周易提到，有些同学会抱怨自己所选的细分领域由于选题原因，在组里或学院里很少有人能一起讨论，导师也可能不是该领域专家，只能给予方法层面的建议，而学术会议提供了一个与领域内其他同仁交流的机会，这对于开阔眼界、避免闭门造车非常有帮助，能够了解其他同仁做问题的方法思路以及选题，对今后的科研工作大有裨益。

4.建立合作关系
通过学术会议可以搭建合作的桥梁。例如，可以和海外或其他学校的同仁建立合作关系，通过现场面对面的讨论问题，往往能激发出在邮件交流中无法产生的好想法。周易教授以自己在2017年参加ICRA会议为例，当时他从事RGBD应急的SLAM技术研究，感觉该领域窗口逐渐变窄，在踌躇下一步该如何做时，听到了来自瑞士苏黎世大学（ETH）一个相关报告。会后与该教授探讨，幸运的是该组正在寻觅有SLAM技术的学生，于是便得到了去ETH交换6个月的机会。这次经历为他打开了新的大门，将过去积累的几何相关知识应用到新的传感器上，为博士毕业后的科研工作提供了源源不断的想法。由此可见，这种合作关系的建立对于研究人员是非常重要的。

5.探索新方向
参会可以帮助科研工作者开拓新方向，选择贴近自身研究方向的workshop，坚持做一个方向并深入也可在学术界立足。

6.体验不同文化
参会可体验不同的风土人情和美食，这对科研工作者来说是一项福利。很多灵感的产生都是在切换环境、看到新鲜事物时发生的。

二、参会建议
1.定位相关活动
初级科研人员：对于一年级科研人员或初级科研工作者，建议在参会之前要定位和自身或自己最感兴趣的tutorial和workshop。参加1 - 2 个tutorial并提前做好预习工作是很必要的，可以帮助快速对一个细分领域进行知识梳理。通过参加tutorial来检验自己是否已经入门，当细分领域的大牛做报告时，是否可以全程无障碍地跟上，如果可以则证明已经入门。
高级科研人员：青年教师可以更多关注workshop，和workshop上面的一些展示者进行交流，把问题抛出来，由于每个人研究的角度不同，获取的信息渠道和数据也不一样，这样就能达到互补的效果。通过交流可能会增强自己对某个想法的信心，也可能会发现某个想法是不可行的。

2.准备问题交流
参会时要保证一定时间的信息摄入和交互。大概来说，要提前定位10篇左右的文章进行精读，寻找这些文章的作者求证自己之前遇到的一些问题，或者一些让自己困惑的地方。通常精读一篇文章可能需要15 - 30分钟，读文章时难免会遇到问题，如果反复精读会浪费时间，而参会可以帮助节约这个时间。在与文章作者的交流过程中，还可以建立新的联系，即“make colleagues and make new connections”，从而形成一个闭环。

3.突破舒适区
第一次参加国际会议的同学要克服恐惧，尽量置身于陌生人环境。很多中国同学第一次完全用英语暴露在国际会议环境中会局促不安，比如讲完后立刻消失，要么去玩，要么和自己的同学躲在角落里不愿意和大家进一步交流。建议要克服这种恐惧，像参加晚宴时，不要总是和熟人坐在一桌，要和之前不认识的人找机会交流。

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