【ROS2】package.xml 和 CMakeLists.txt 详解，并添加Qt依赖库

1、简述

1） package.xml的作用
ROS2中 使用 colcon 来构建工程。colcon 会读取 package.xml 文件中的信息，以确定唯一的包名、使用的构建工具、依赖包等。

2） CMakeLists.txt
每个包的具体编译方法，使用 CMakeLists.txt 来描述。详见CMake的使用方法。

2、用法详解

2.1 package.xml

1）常用标签如下

<package>               <!--1. 根标签-->
	<name