关于STM32型号按键读取的不同思想

##源于b站up主 竞赛窖头 使用的是 hal库 芯片:STM32F103VET6  野火指南者

对于平常读取按键的写法 大家可能就是按照 江科大 或者 其他商家给的模板来进行读取。

今天，我将使用寄存器的角度 来分析读取。 先给大家上代码

1.ws_driver_borad.c (我自己的文件 大家可以改)

/*
读取 方法:
// 使用(uint8_t) 就是取GPIOX->IDR的低8位 
//  0xfffe ---> 0x1111 1111 1111 1101 为1 的地方是屏蔽 为 0的地方保留下来读取
	 key = GetKeyDFallingEdge((uint8_t)(GPIOA->IDR | 0xfffe)); // sw1
*/

//   获取按键 下降沿函数，调用无要求： 1~10 间隔使用
char GetKeyDFallingEdge(unsigned char io)    // char : 0-255
{
	char key = 0;   //局部变量
	static char countFlag = 0;  //静态变量
	if(io != 0xff)  //说明有按键按下
	{
		if(countFlag < 3)   countFlag++; // 1,2,3
		
		if(countFlag == 2)  //连续进入两次 实现去抖
		{
			switch(io)
			{
				case 0xfe: key=1;break;  // 1111 1110,sw1 
				case 0xfd: key=2;break;  // 1111 1101 ,sw2 
				case 0xfb: key=3;break;  // 1111 1011 ,sw3 
				case 0xf7: key=4;break;  // 1111 0111, sw4 
				case 0xef: key=5;break;  // 1110 1111, sw5
			}
		}
		
	}
	else
	{
		countFlag = 0;
	}
	return key;  //返回键值
}

1.对于这个读取， 我们给了一个 io作为传入参数 io 是 寄存器 与 我们想要读取的按键范围 进行逻辑或的结果。

2.0xff 作为没有按下按键的判断 因为 我们这里是上拉操作，GPIO口的读取是默认---高电平,那么没有进行按键按下操作时，我们读入的，不都是高电平。

3.countflag 是我们用来进行 按键消除抖动的 ，并且给了它一个静态处理，当每次进入该函数时，这个变量才会改变。  这里是利用单片机 中的while(1) 循环读取 按键。 所以countflag 一旦到2的时候，就进入 对按键的键值判断。

4.这里的判断是 以io的值进行判断 , 请看到我的注释处 罗列出来的二进制，可以看到 键值与0的位置相对应。 符合对应的条件 就返回 键值。

// 使用(uint8_t) 就是取GPIOX->IDR的低8位 
//  0xfffe ---> 0x1111 1111 1111 1101 为1 的地方是屏蔽 为 0的地方保留下来读取
	 key = GetKeyDFallingEdge((uint8_t)(GPIOA->IDR | 0xfffe)); // sw1
	

这个代码就是对应的读取方法。

用法:

1.GPIOx  是 你按键所在的GPIO， 我这里的按键1 是在 PA0 所以我给的是 GPIOA

2.GPIOX->IDR 这个请查你的数据手册了解具体作用，这个是通用的哈。 我们只能读取它的低16位数，所对应的就是它的引脚。每一位都有对应的引脚。

比如说 PA0  --- GPIOA->IDR的第0位， 那么如果我们只需读取第0位呢?  使用逻辑或的方式。想要读取的那一位，我们设置为0 .其他的都为1 ， 这个寄存器是32位的，所以高16位，我们都给1。也就是0xff , 低16位，是我们要进行操作的。  比如说我要读取第0位 。 那么我就给

0xfffe. 我们现在只关注低16位 也就是 1111 1110  你看我这里的第0位 是不是0? 如果想多读连续几位， 比如说读5位，那么按键范围就是 sw1- sw5  ---- 0xffe0  低16位 也就是 这个---1110 0000 。

在这里，你看到我还有一个(uint8_t)的强制类型转换操作。 因为我只需读取低8位的话，我就直接限制读取范围了，这样就更加精确了。 记住了GPIOx->IDR 的高16位是不能进行操作的。 只有低16位才可以进行操作。 

以上就是我对这次学习的总结。如果有任何疑问，欢迎留言讨论。