Jetson AGX Orin 实现相机雷达联合标定.
使用autoware标定工具，联合标定lidar和相机，计算出内外参等参数, 实现点云目标映射到图像上.
点云分隔目标映射图片
环境安装参考: Jetson AGX Orin 安装 Autoware calibration_toolkit 标定工具
标定雷达和相机
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新开终端
roscore -
新开终端启动相机
roslaunch usb_cam v4l2_camera_clmu.launch -
新开终端启动lidar
roslaunch lslidar_ls_driver lslidar_ls1550.launch -
新开终端录制bag包
rosbag record -O cali
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