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上一篇文章（《FPGA实现串口升级及MuItiBoot（六)ICAPE2原语实例讲解》）通过ICAPE2原语嵌入IPRIG指令，灵活性大大增加，今天我们介绍第三种方式-AXIHWICAP，也是目前官方比较推荐的方式，也是后续我们一直会使用的方式，今天的例程比较简单，因为后续会有更复杂的应用。
一个指令和三种方式
对于 IPROG 指令目前有三种实现方式，分别为：1）通过约束脚本添加；2）通过ICAPE2原语添加；3）通过AXI HWICAP写入IPROG指令。接下来我们详细分析这三种指令的实现方式。
通过AXI HWICAP写入IPROG指令
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