高级定时器PWM互补输出带死区控制
前言：实现高级定时器互补输出带死区控制，实现震动/超声波电机/马达，高频震动。使用 STM32F103 芯片输出两路互补 PWM，并带有死区和刹车控制功能。
定时器 1
通道
1
及其互补通道输出
PWM，且带死区控。当定时器
1
的刹车输入引脚被拉高时，产生刹车时间，即定时器
8
停止输出 PWM。当刹车输入引脚被拉高时，通道 1 和通道 2 将从有波形输入状态转换成无效电平状态。
演示视频：
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