day01（单片机高级）单片机控制ESP8266连接TCP

单片机控制ESP8266连接TCP

ESP8266介绍

官网

资源分类 | 安信可科技 https://docs.ai-thinker.com/

ESP8266简介

工具地址

开发工具清单 | 安信可科技 https://docs.ai-thinker.com/%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%B7%A5%E5%85%B72

ESP8266开发方式

（1）固件开发（二次开发）：不需要其他单片机只用8266就可以了，写8266内程序

（2）AT指令方式开发：需要通过串口再接一个单片机，8266和这个单片机进行串口通信，8266内有原本的固件程序，单片机串口发送指令（AT指令）控制8266

ESP8266的AT指令

AT命令集（安信可官网）

AT指令练习

S2,S3在USB（因为需要用串口助手测试）；用于调试

S4在运行，正常运行固件

AT+RST	复位
AT+CWMODE=1	设置wifi模式 ap/sta/ap+sta
AT+CWJAP="rjy","12345678"	连接WIFI热点 (名称+密码)
AT+CIPMUX=0	设置单连接模式
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.1",8080	连接TCP服务器
AT+CIPSEND=5	发送数据
AT+CIPMODE=1	设置透传模式
AT+CIPSEND	使能透传发送

TCP测试：使用了安信可透传云

安信可透传云 V1.0http://tt.ai-thinker.com:8000/ttcloud

用STM32U757控制ESP8266连接TCP服务器

思路梳理

程序编写思路

1. 打开CubeMX,创建项目
2. 打开烧录引脚
3. 配置串口1（打印调试使用），使能---》数据格式---》波特率 115200
4. 配置串口5（和ESP8266通信）使能接收中断
5. 配置工程---》导出工程----》先编译一次
6. 写程序
   1. 使能串口5的接收中断
   2. 使能串口5的空闲中断
   3. 写不定长接收程序（进中断向量表跳转）
   4. 写串口1和串口5的发送函数
      1. 方法一：用HAL库（不能格式化输出，阻塞式发）
      2. 方法二：printf重定向（用C库的函数 只有一个C库，只能用一个串口）
      3. 方法三：自己写格式化输出
7. 建立连接（发送AT指令，判断返回值）

AT+RST	复位
AT+CWMODE=1	设置wifi模式 ap/sta/ap+sta
AT+CWJAP="rjy","12345678"	连接WIFI热点 (名称+密码)
AT+CIPMUX=0	设置单连接模式
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.1",8080	连接TCP服务器
AT+CIPSEND=5	发送数据
AT+CIPMODE=1	设置透传模式
AT+CIPSEND	使能透传发送

MX配置

配置串口5为异步通信，波特率115200 8位数据 1位停止 奇偶校验不配置

配置串口1 （同串口5）

STM32中的ICACHE是什么有什么用？如何使用？_stm32 icache-CSDN博客文章浏览阅读1.6k次，点赞6次，收藏20次。icache是一种用于缓存指令的存储器，其目的是提高CPU执行指令的效率。在计算机系统中，icache（指令缓存）是处理器核心内部的一个关键组件，它专门用来存储最近使用过的指令。当CPU需要执行一个指令时，会首先检查i-cache中是否已经缓存了该指令。如果所需的指令已在i-cache中（这种情况称为缓存命中），CPU可以直接从i-cache中快速读取指令，无需等待从主内存中获取，这显著提高了指令的访问速度并提升了程序的执行效率。_stm32 icachehttps://blog.csdn.net/qq_33738357/article/details/138669877?spm=1001.2014.3001.5501

 串口收发程序编写

mian函数中使能串口空闲中断（记得声明）

uint8_t USART5_RxBuff[1024];		//不定长接收缓冲区
uint8_t USART5_RxCounter;				//不定长接受标志位

HAL_UART_Receive_IT(&huart5,USART5_RxBuff,1024);	//串口接收中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5,UART_IT_IDLE);		//串口空闲中断

去中断向量表->找中断服务程序（目的：判断是否接收数据完毕，完毕了计算接收了多少数据，并标记已经接受完毕）

extern uint8_t USART5_RxBuff[1024];
extern uint8_t USART5_RxCounter;
void UART5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END UART5_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
  /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 1 */
  //判断是否触发串口空闲中断
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart5, UART_FLAG_IDLE) == SET)
	{
		//int datalen = 0;
    //用于存储接收数据长度，这里的没有用，如果有需要可以弄全局变量
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart5);			//清除空闲中断标志
    //datalen = 1024 - huart5.RxXferCount;		//接收到多少数据
		//HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART5_RxBuff,datalen,10);
    //验证是否收到，正式功能里注释掉
		//memset(USART5_RxBuff,0,1024);
    //正式功能可以哪里使用数据，使用完清除
    huart5.RxXferCount = 1024;							//初始化接收的最大数据量
    huart5.pRxBuffPtr = USART5_RxBuff;			//定义缓冲区
		USART5_RxCounter=1;//标识标识数据接收完毕
   }
  /* USER CODE END UART5_IRQn 1 */
}

串口格式化输出

方法一、用库（不能格式化输出 阻塞式发）

方法二、重定向（用C库函数 只能用一个串口）

方法三、自己写格式化输出

串口格式化输出程序https://docs.qq.com/doc/DQWVEbnhRSGZFakhX

串口格式化输出使用

USART_printf(&huart1,"ruan_jiayu\n");
功能：格式化输出
参数：串口句柄，格式化输出内容
返回值：无

如果无法打印，请点开魔术棒勾选微库

 WIFI部分程序编写

wifi.c

wifi.h

 加入工程代码

将文件放到工程中

• main函数中调用（记得添加WIFI的头文件）

• 烧录验证功能

仿真中可以查看缓冲区，TCP发数据TCP缓冲区会随之变化

优化：将安信可发送的数据显示到串口调试助手

注意：别忘了修改路由器和服务器