jetson nvidia 硬件编码， ffmpeg推流

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NVENC ENDEC 硬件编解码

NVENC： AV1、H264、H265

ENDEC： AV1、H264、H265、VP8、VP9、VC1、MPEG-2

jetson编译ffmpeg

NVIDIA Jetson 系列采用nvmpi使用FFmpeg进行视频编码和解码的硬件加速功能环境配置说明

jetson-ffmpeg链接，支持的 Jetson/JetPack 版本如图所示：

默认安装

sudo apt install libx264-dev libx265-dev libfreetype6-dev libv4l-dev zlib1g-dev

下载编译安装jetson-ffmpeg

下载支持FFmpeg的nvmpi，ffmpeg的补丁

ffmpeg支持nvmpi需要打补丁，根据jetson-ffmpeg源码的ffmpeg_patches补丁包，目前只支持ffmpeg的版本有 4.2、4.4、6.0

#git clone https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg.git

git clone https://github.com/Keylost/jetson-ffmpeg.git
cd jetson-ffmpeg
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

默认安装在/usr/local/lib 和 /usr/local/include

x264编译安装

git clone https://gitee.com/mirrors/x264/tree/stable/

cd x264-stable

mkdir myinstalled
./configure --enable-static --enable-shared --enable-debug
make -j8
make install

下载编译安装ffmpeg

下载FFmpeg4.4

git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/4.4 --depth=1

将jetson-ffmpeg中的ffmpeg_nvmpi.patch文件拷贝至FFmpeg工程目录下，并执行

cd ffmpeg

cp /path_to/jetson-ffmpeg/ffmpeg_patches/ffmpeg4.4_nvmpi.patch ./

git apply ffmpeg4.4_nvmpi.patch

configure


#./configure --enable-static --enable-shared --prefix=/usr --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/aarch64-linux-gnu --incdir=/usr/include/aarch64-linux-gnu --disable-doc --enable-gpl --enable-libx265 --enable-libx264 --enable-libfreetype  --enable-libv4l2 --extra-libs="-L/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra -lnvbufsurface -lnvbufsurftransform -lnvv4l2 -L/usr/local/lib" --extra-cflags="-I /usr/src/jetson_multimedia_api/include/  -I /usr/local/include/" --enable-nvmpi --enable-sdl2

mkdir myinstalled
./configure --enable-shared --enable-static --enable-libx264  --enable-gpl --enable-nvmpi 
make -j6
sudo make install

configure后，可以看到支持的解码器中（Enable decoders）中出现h264_nvmpi，即为配置成功

自定义安装

下载编译安装jetson-ffmpeg

下载支持FFmpeg的nvmpi，ffmpeg的补丁

#git clone https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg.git

git clone https://github.com/Keylost/jetson-ffmpeg.git
cd jetson-ffmpeg
mkdir build
cd build
#cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=path/build/installed ..
mkdir myinstalled
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./myinstalled ..
make -j6
sudo make install

环境变量（编辑~/.bashrc）：由于为自定义路径安装，需要将相关库路径添加入环境变量LD_LIBRARY_PATH中

也可以按照默认路径安装，改用cmake ..

x264编译安装

git clone https://gitee.com/mirrors/x264/tree/stable/

cd x264-stable

mkdir myinstalled
./configure --enable-static --enable-shared --enable-debug --prefix=./myinstalled
make -j8
make install

下载编译安装ffmpeg

git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/4.4 --depth=1

将jetson-ffmpeg中的ffmpeg_nvmpi.patch文件拷贝至FFmpeg工程目录下，并执行

cd ffmpeg

cp ../jetson-ffmpeg-master/ffmpeg_patches/ffmpeg4.4_nvmpi.patch ./

git apply ffmpeg4.4_nvmpi.patch

mkdir myinstalled

configure

./configure --prefix=path/build/installed --enable-shared --enable-static --disable-debug --enable-gpl --enable-libx264 --extra-cflags=-Ix264_path/include --extra-ldflags=-Lx264_path/lib --extra-libs=-ldl --enable-nonfree --disable-x86asm --enable-ffmpeg --enable-nvmpi

./configure --extra-cflags="-I/home/nvidia/yfy/x264-stable/myinstalled/include" --extra-ldflags=-L/home/nvidia/yfy/x264-stable/myinstalled/lib --extra-libs=-llibx264 --enable-shared --enable-static --enable-libx264 --enable-gpl --enable-nvmpi --enable-nonfree --prefix=./myinstalled

configure后，可以看到支持的解码器中（Enable decoders）中出现h264_nvmpi，即为配置成功

make -j6

make install

环境变量（~/.bashrc）:

由于为自定义路径安装，需要将相关库路径添加入环境变量LD_LIBRARY_PATH中

也可以按照默认路径安装，改用cmake ..

查看nvmpi

ffmpeg -encoders | grep 264

cd ffmpeg/myinstalled/bin
ffmpeg -h encoder=h264_nvmpi    ## 通过运行以下命令来检查 FFmpeg 是否支持 NVENC

编译完成后, 查看支持H264编解码方式

./ffmpeg -codecs | grep h264

测试

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i ~/yfy/test.mp4 -s 640x360 -r 15 -f rtsp rtsp://61.48.133.19/live/test

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://61.48.133.19/live/test -c:v h264_nvmpi -hls_time 10 -hls_list_size 1 -hls_flags delete_segments -f hls index.m3u8

运行jtop 查看，已经调用了硬编码

x264软编码器安装

git clone https://gitee.com/mirrors/x264/tree/stable/
./configure --enable-static --enable-shared --enable-debug --prefix=./bin_x264
make
make install

更改源码的编码器

    
    // 将 AV_CODEC_ID_H264 配置API函数 改为 "h264_nvmpi" API函数
    // AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
    // if (!codec) {
    //     std::cerr << "AVCodec not found\n";
    //     return NULL;
    // }
    
    //改为
        
    AVCodec* codec = avcodec_find_encoder_by_name("h264_nvmpi");
    if (!codec) {
       std::cerr << "AVCodec not found\n";
       return NULL;
    }

更改CMakeLists.txt

## 添加动态库，根据自己安装的路径配置即可

set(nvmpi_libs_DIR /home/nvidia/encode/jetson-ffmpeg-master/bin_nvmpi/lib)               ## nvmpi
set(nvmpi_headers_DIR /home/nvidia/encode/jetson-ffmpeg-master/bin_nvmpi/include)
add_library(nvmpi SHARED IMPORTED )
set_target_properties(nvmpi PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${nvmpi_libs_DIR}/libnvmpi.so )


set(x264_libs_DIR /home/nvidia/encode/x264-stable/bin_x264/lib)                        ## x264
set(x264_headers_DIR /home/nvidia/encode/x264-stable/bin_x264/include) 
add_library(x264 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(x264 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${x264_libs_DIR}/libx264.so )


set(ffmpeg_libs_DIR /home/nvidia/encode/ffmpeg/bin_ffmpeg/lib)                         ## ffmpeg
set(ffmpeg_headers_DIR /home/nvidia/encode/ffmpeg/bin_ffmpeg/include) 

#对于find_package找不到的外部依赖库，可以用add_library添加
# SHARED表示添加的是动态库
# IMPORTED表示是引入已经存在的动态库
add_library( avcodec SHARED IMPORTED )
 
# #指定所添加依赖库的导入路径
set_target_properties( avcodec PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libavcodec.so )
 
add_library( avfilter SHARED IMPORTED )
set_target_properties( avfilter PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libavfilter.so )
 
add_library( swresample SHARED IMPORTED )
set_target_properties( swresample PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libswresample.so )
 
add_library( swscale SHARED IMPORTED )
set_target_properties( swscale PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libswscale.so )
 
add_library( avformat SHARED IMPORTED )
set_target_properties( avformat PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libavformat.so )
 
add_library( avutil SHARED IMPORTED )
set_target_properties( avutil PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libavutil.so ) 

target_link_libraries(encode PRIVATE                                             
    ${OpenCV_LIBS}
    pthread 
    avformat avcodec x264 nvmpi  avfilter  avutil avdevice swscale swresample
)

参考

NVIDIA Jetson 系列采用nvmpi使用FFmpeg进行视频编码和解码的硬件加速功能环境配置说明_nvidia硬件对图像进行压缩编码-CSDN博客

ffmpeg使用NVIDIA Jeston Xavier NX 硬编码_jetson xavier nx ffmpeg-CSDN博客

方式2

sudo apt install libx264-dev libx265-dev libfreetype6-dev libv4l-dev zlib1g-dev

https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg

大神公开的libnvmpi源码，基于此库扩展ffmpeg在Jetson平台下的硬件支持能力

https://github.com/LinusCDE/mad-jetson-ffmpeg

将NVIDIA提供ffmpeg硬件支持以及libnvmpi提供的硬件支持打包到ffmpeg库中，具体可以查看Changes中的说明，以及最新提交编解码扩展。
扩展打包支持ffmpeg 4.4.1以及6.0

git clone https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg.git
git clone https://github.com/LinusCDE/mad-jetson-ffmpeg.git

mkdir -p jetson-ffmpeg/build
cd jetson-ffmpeg/build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ffmpeg_jetson ..
sudo make install


mkdir -p mad-jetson-ffmpeg/build
cd mad-jetson-ffmpeg/build
PKG_CONFIG_PATH=/opt/ffmpeg_jetson/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:${PKG_CONFIG_PATH}} ../configure --prefix=/opt/ffmpeg_jetson --disable-doc --disable-static --enable-shared --enable-gpl --enable-libx265 --enable-libx264 --enable-libfreetype --enable-nvmpi --enable-nvv4l2dec --enable-libv4l2 --extra-libs="-L/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra -lnvbuf_utils" --extra-cflags="-I /usr/src/jetson_multimedia_api/include/"
sudo make -j6 install

编译完成后，通过./ffmpeg -codecs | grep h264查看支持H264编解码方式

Nvidia Jetson AGX Orin 基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现

Nvidia Jetson AGX Orin 基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现_jetson agx orin找不到nvjpeg.h头文件-CSDN博客

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默认安装

下载编译安装jetson-ffmpeg

x264编译安装

下载编译安装ffmpeg

自定义安装

下载编译安装jetson-ffmpeg

x264编译安装

下载编译安装ffmpeg

查看nvmpi

测试

x264软编码器安装

更改源码的编码器

更改CMakeLists.txt

参考

方式2

Nvidia Jetson AGX Orin 基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现

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